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更新時間：2015-06-30 16:34:13瀏覽次數(shù)：174
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1756-L62 AB：李
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1756-L62 AB
使用“前后臺方式"進行編程時，為保證任務⑤的及時性，使用了UART中斷，當UART完成一個字節(jié)的收發(fā)后產(chǎn)生中斷，在中斷程序中將接收到的字符保存在接收緩沖區(qū)或從發(fā)送緩沖區(qū)取下一個待發(fā)字符裝入UART進行發(fā)送，對Modbus協(xié)議的處理可以單獨用一個任務在中斷外處理，這保證了巾斷程序的簡短。為保證任務⑨響應的及時性，也必須為它安排一個中斷。因為當系統(tǒng)掉電時，系統(tǒng)只有不到10 ms的過渡時間，系統(tǒng)如果不能在這個時間內(nèi)完成相關(guān)的操作，系統(tǒng)電壓將跌落至有效電壓以下而喪失工作能力。
安排好了后臺的中斷任務后再來看看前臺的任務如何完成。這里遇到的zui大的挑戰(zhàn)是對任務⑧的處理，因為任務⑧需要的執(zhí)行時間太長了，簡單的把它當成一個任務處理將影響系統(tǒng)對其他任務的響應，在超級循環(huán)中的代碼結(jié)構(gòu)如下：
while（1）{
任務①；
任務②；
……
任務⑧；
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