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更新時(shí)間:2015-06-30 16:37:30瀏覽次數(shù):110
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1756-OF8/1756-OF8 AB:李
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1756-OF8/1756-OF8 AB
由于任務(wù)⑧執(zhí)行一次要幾秒鐘的時(shí)間,整個(gè)超級(jí)循環(huán)執(zhí)行一次至少大于任務(wù)⑧需要的時(shí)間,也就是說這個(gè)超級(jí)循環(huán)循環(huán)一次要幾秒鐘時(shí)間,將滿足不了各任務(wù)響應(yīng)時(shí)間的要求。
要解決這個(gè)問題,只有把任務(wù)⑧拆分成很多個(gè)子任務(wù),將每個(gè)子任務(wù)的耗時(shí)壓縮到10 ms左右,并定義好各個(gè)子任務(wù)完成后的狀態(tài),在*循環(huán)中每次根據(jù)狀態(tài)只執(zhí)行一個(gè)子任務(wù),程序結(jié)構(gòu)如下:
這樣,就需要把一個(gè)耗時(shí)幾秒的FFT運(yùn)算任務(wù)拆分成幾百個(gè)耗時(shí)10 ms左有的子任務(wù),這顯然是不可接受的。除此之外,*循環(huán)結(jié)構(gòu)隱含的一個(gè)缺點(diǎn)就是隨著任務(wù)的增加,循環(huán)體的執(zhí)行時(shí)間是線性增加的,在實(shí)際設(shè)計(jì)中即使沒有像任務(wù)⑧那樣的高耗時(shí)任務(wù),當(dāng)系統(tǒng)功能增加時(shí)要保證系統(tǒng)響應(yīng)的及時(shí)性也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
1756-OF8/1756-OF8 AB
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