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更新時間：2015-06-30 16:41:22瀏覽次數(shù)：66
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1756-IV32/1756-IV32 AB：李
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1756-IV32/1756-IV32 AB
系統(tǒng)中每個任務(wù)都定義了優(yōu)先級、任務(wù)循環(huán)周期和任務(wù)延遲時間，系統(tǒng)定時器中斷程序SCH Updatc（）按設(shè)定的節(jié)拍對任務(wù)隊(duì)列進(jìn)行刷新，在*循環(huán)中只執(zhí)行任務(wù)調(diào)度器SCH_Dispatch_Tasks（），根據(jù)任務(wù)隊(duì)列的狀念安排任務(wù)的執(zhí)行。
這種編程結(jié)構(gòu)避免了*循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)時間隨代碼量的增加而線性增加的問題，但是由于任務(wù)是不可剝奪的，一旦任務(wù)啟動執(zhí)行1756-IV32/1756-IV32 AB，任務(wù)調(diào)度器只有在當(dāng)前任務(wù)完成后才有機(jī)會執(zhí)行，這就要求每個任務(wù)占用CPU的時間不能太長，否則將影響整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度。所以，F(xiàn)FT運(yùn)算在這種編程模式下還是必須進(jìn)行有效的拆分，否則就必須提高CPU的檔次或使用可剝奪型的搶先式RTOS，這勢必造成系統(tǒng)成本的增加。那么有沒有更好的解決辦法呢？
下面的編程結(jié)構(gòu)塒“時間觸發(fā)編程模式"進(jìn)行了改進(jìn)，使之在不提高硬件成本的情況下，使編程人員更直觀地定義任務(wù)，減少任務(wù)特性對系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)的沖擊，使程序結(jié)構(gòu)簡單、明了并提高系統(tǒng)的實(shí)時響應(yīng)速度。
1756-IV32/1756-IV32 AB
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