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1756-OA16I AB：李
               
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1756-OA16I AB

根據(jù)多年嵌入式系統(tǒng)編程的經(jīng)驗(yàn)，通常嵌入系統(tǒng)的任務(wù)可以劃分成3種類型：

　　①及時(shí)型任務(wù)。這類任務(wù)是事件觸發(fā)型的，一旦事件發(fā)生，系統(tǒng)必須在限定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)這類任務(wù)，zui自然的方法就是使用中斷來(lái)完成，即定義成“前后臺(tái)方式"中的后臺(tái)任務(wù)。

　?、谥芷谛腿蝿?wù)。這類任務(wù)是時(shí)間觸發(fā)式周期型的，1756-OA16I AB系統(tǒng)必須保證在的周期內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，“時(shí)間觸發(fā)編程模式"可以很好地滿足這類任務(wù)的需求。

　?、郾尘靶腿蝿?wù)。這類任務(wù)是非實(shí)時(shí)型的，實(shí)時(shí)性不是非常重要，系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可隨時(shí)中斷這類任務(wù)以便執(zhí)行前兩類任務(wù)，系統(tǒng)只要能充分利用資源盡zui大可能快速完成這類任務(wù)即可，這類任務(wù)定義成“前后臺(tái)方式"中的前臺(tái)任務(wù)。

　　根據(jù)以上任務(wù)分類，對(duì)“時(shí)間觸發(fā)編程模式"的改進(jìn)可概括成以下需求：

　　◆任務(wù)分3類，1類任務(wù)優(yōu)先級(jí)zui高，3類任務(wù)優(yōu)先級(jí)zui低；

　　◆高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可中斷低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，同級(jí)的任務(wù)之間不可相互剝奪；

　　◆實(shí)際沒(méi)計(jì)中為提高系統(tǒng)的可預(yù)測(cè)性，應(yīng)盡量減少1類任務(wù)的數(shù)量及1類任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間；

　　◆為降低系統(tǒng)資源的占用，系統(tǒng)不給任務(wù)劃分單獨(dú)的堆棧空間。

1756-OA16I AB

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