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更新時間:2015-06-30 16:47:14瀏覽次數(shù):190
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1756-OA8/1756-OA8 AB:李
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1756-OA8/1756-OA8 AB
根據(jù)多年嵌入式系統(tǒng)編程的經(jīng)驗,通常嵌入系統(tǒng)的任務可以劃分成3種類型:
①及時型任務。這類任務是事件觸發(fā)型的,一旦事件發(fā)生,系統(tǒng)必須在限定的時間內(nèi)進行響應,對這類任務,zui自然的方法就是使用中斷來完成,即定義成“前后臺方式"中的后臺任務。
②周期型任務。這類任務是時間觸發(fā)式周期型的,系統(tǒng)必須保證在的周期內(nèi)執(zhí)行任務,“時間觸發(fā)編程模式"可以很好地滿足這類任務的需求。
?、郾尘靶腿蝿铡_@類任務是非實時型的,實時性不是非常重要,系統(tǒng)在運行過程中可隨時中斷這類任務以便執(zhí)行前兩類任務,系統(tǒng)只要能充分利用資源盡zui大可能快速完成這類任務即可,這類任務定義成“前后臺方式"中的前臺任務。
1756-OA8/1756-OA8 AB根據(jù)以上任務分類,對“時間觸發(fā)編程模式"的改進可概括成以下需求:
◆任務分3類,1類任務優(yōu)先級zui高,3類任務優(yōu)先級zui低;
◆高優(yōu)先級的任務可中斷低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,同級的任務之間不可相互剝奪;
◆實際沒計中為提高系統(tǒng)的可預測性,應盡量減少1類任務的數(shù)量及1類任務的執(zhí)行時間;
◆為降低系統(tǒng)資源的占用,系統(tǒng)不給任務劃分單獨的堆??臻g。
1756-OA8/1756-OA8 AB
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