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更新時(shí)間：2015-06-30 16:48:45瀏覽次數(shù)：206
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1756-OA8D/1756-OA8D AB：李
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1756-OA8D/1756-OA8D AB
以上改進(jìn)的本質(zhì)是設(shè)計(jì)3個(gè)優(yōu)先級(jí)的簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度機(jī)制，高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)之間不能相互剝奪，該調(diào)度機(jī)制不為每個(gè)單獨(dú)的任務(wù)保存任務(wù)上下文和單獨(dú)的堆棧，這樣可以減少該編程模式對(duì)系統(tǒng)資源的需求。
可剝奪式RTOS中的一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)中斷一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)，會(huì)保存好低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的上下文并把該低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的局部變量保存在本任務(wù)單獨(dú)的堆棧中，如果系統(tǒng)不給任務(wù)分配單獨(dú)的堆棧，如何保證高優(yōu)先級(jí)任務(wù)退出后，低優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行環(huán)境的恢復(fù)呢？
對(duì)這個(gè)問題，可以借鑒中斷的處理機(jī)制用以下辦法予以解決：
①在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能就是執(zhí)行周期性任務(wù)的調(diào)度，該定時(shí)中斷在所有中斷中優(yōu)先級(jí)zui低1756-OA8D/1756-OA8D AB。
?、谠谙到y(tǒng)中設(shè)計(jì)另一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能是刷新周期型任務(wù)的任務(wù)管理隊(duì)列，為任務(wù)調(diào)度提供支持，本定時(shí)中斷函數(shù)的優(yōu)先級(jí)在系統(tǒng)中次低。
③周期型任務(wù)就是一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)入口的*個(gè)操作是開中斷，允許任務(wù)執(zhí)行期間被中斷以便響應(yīng)及時(shí)型任務(wù)。
?、鼙尘靶腿蝿?wù)就是在主函數(shù)超級(jí)循環(huán)中執(zhí)行的代碼，該代碼可隨時(shí)被及時(shí)型和周期型任務(wù)中斷，當(dāng)系統(tǒng)沒有及時(shí)型任務(wù)和周期型任務(wù)時(shí)才循環(huán)執(zhí)行背景型任務(wù)的代碼。
1756-OA8D/1756-OA8D AB
Monitor Siemens Sinumerik CNC 880G (880 G)
12,1" TFT-Monitor für Heidenhain TNC 355 (BE412)
Monitor für Maho 432 / 10 (Philips 432/10)
Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-61 / ROD700)
Monitor für Charmilles Roboform 200
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Siemens Sinumerik 3T Bedienungstafel 548 025.9002.00
Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP
Siemens Sinumerik 3T Operator Panel 6FC3981-6AC
Deckel NGE 01 (Dialog 11/12 NGE01 Grundig Grafik DMG)
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0?AA0
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB11 CPU (6ES5 921-3WB11)
Maho Graziano CNC 532T Tastatur 532-T Philips Flatpanel
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/00?5 dc servo drive)
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0?AA2
Philips PE 1870/10 Power Supply (PE1870 4022-226-2270)
Monitor für Siemens Sinumerik CNC 3T / 3M
8,4" TFT Monitor Siemens Sinumerik 810 (6FC3988-7AF01)
TFT-Monitor für Heidenhain TNC 110/135/145 BE 110 BE110
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG23-0?AA0 6SN11180DG230AA?0
Heidenhain RON 285 - 18000′ (# 331707-01 / RON285)
Heidenhain ROD 270 - 18000′ (# 216955-07 / ROD270)
Heidenhain RON 255 - 18000′ (# 263635-13 / RON255)
Heidenhain RON 255 - 18000′ (# 358697-13 / RON255)
Heidenhain RON 255 - 18000′ (# 358697-01 / RON255)
