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1756-OB16D/1756-OB16D AB

以上改進的本質(zhì)是設(shè)計3個優(yōu)先級的簡單的任務(wù)調(diào)度機制，高優(yōu)先級的任務(wù)可中斷低優(yōu)先級的任務(wù)，同優(yōu)先級的任務(wù)之間不能相互剝奪，該調(diào)度機制不為每個單獨的任務(wù)保存任務(wù)上下文和單獨的堆棧，這樣可以減少該編程模式對系統(tǒng)資源的需求。

　　可剝奪式RTOS中的一個高優(yōu)先級任務(wù)中斷一個低優(yōu)先級的任務(wù)時，會保存好低優(yōu)先級任務(wù)的上下文并把該低優(yōu)先級任務(wù)的局部變量保存在本任務(wù)單獨的堆棧中，如果系統(tǒng)不給任務(wù)分配單獨的堆棧，如何保證高優(yōu)先級任務(wù)退出后，低優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行環(huán)境的恢復(fù)呢？

　　對這個問題，可以借鑒中斷的處理機制用以下辦法予以解決：

　?、僭谙到y(tǒng)中設(shè)計一個定時中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能就是執(zhí)行周期性任務(wù)的調(diào)度，該定時中斷在所有中斷中優(yōu)先級zui低。

　?、谠谙到y(tǒng)中設(shè)計另一個定時中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能是刷新周期型任務(wù)的任務(wù)管理隊列，為任務(wù)調(diào)度提供支持，本定時中斷函數(shù)的優(yōu)先級在系統(tǒng)中次低。

　　③周期型任務(wù)就是一個函數(shù)，該函數(shù)入口的*個操作是開中斷，允許任務(wù)執(zhí)行期間被中斷以便響應(yīng)及時型任務(wù)。

　　④背景型任務(wù)就是在主函數(shù)超級循環(huán)中執(zhí)行的代碼，該代碼可隨時被及時型和周期型任務(wù)中斷，當(dāng)系統(tǒng)沒有及時型任務(wù)和周期型任務(wù)時才循環(huán)執(zhí)行背景型任務(wù)的代碼。

1756-OB16D/1756-OB16D AB：李
               
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1756-OB16D/1756-OB16D AB

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