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更新時間：2015-07-02 09:59:45瀏覽次數(shù)：149
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1746-ITB16/1746-ITB16 AB：李
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1746-ITB16/1746-ITB16 AB
說到實(shí)時操作系統(tǒng)，就不能不考慮重入問題。對于PC機(jī)這樣的大內(nèi)存處理器而言，這似乎并不是一個很麻煩的問題，借用μC／OS—II RTOS的說法，即要求在重入的函數(shù)內(nèi)，使用局部變量。但5l系列單片機(jī)堆?？臻g很小，僅局限在256字節(jié)之內(nèi)，無法為每個函數(shù)都分配一個局部堆空間。正是由于這個原因，Keil C51使用了所謂的可覆蓋技術(shù)：
①局部變量存儲在全局RAM空間（不考慮擴(kuò)展外部存儲器的情況）;
?、谠诰幾g鏈接時，即已經(jīng)完成局部變量的定位;
?、廴绻骱瘮?shù)之間沒有直接或間接的調(diào)用關(guān)系，則其局部變量空間便可覆蓋。
正是由于以上的原因，在Keil C51環(huán)境下，純粹的函數(shù)如果不加處理（如增加一個模擬棧），是無法重人的。那么在Keil C5l環(huán)境下，如何使其函數(shù)具有可重人性呢？下面分析在實(shí)時操作系統(tǒng)下面，任務(wù)的基本結(jié)構(gòu)與模式：
vold TaskA（void*ptr）{
UINT8 vaL_a;
／／其他一些變量定義
do{
?。瘜?shí)際的用戶任務(wù)處理代碼
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