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更新時(shí)間：2015-07-02 10:11:25瀏覽次數(shù)：137
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1746-IV16/1746-IV16 AB：李
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1746-IV16/1746-IV16 AB
以上代碼TaskC中使用了臨界保護(hù)的方法來保護(hù)代碼不被中斷占先，確實(shí)有效地解決了RAM空間太小，不宜大量定義靜態(tài)變量的問題。然而如果每個(gè)任務(wù)都采用此種結(jié)構(gòu)，任務(wù)一開始，就關(guān)閉中斷，將使實(shí)時(shí)性得不到保證。事實(shí)證明，這種延時(shí)是相當(dāng)可觀的。用一個(gè)實(shí)例來說明，如果想在系統(tǒng)中使用一個(gè)動(dòng)態(tài)刷新的LED 顯示器，就難以保證顯示的穩(wěn)定與連續(xù)，哪怕在系統(tǒng)中是使用一個(gè)單獨(dú)的定時(shí)器來做這一工作（進(jìn)入臨界區(qū)后，EA=0）。其次，這種結(jié)構(gòu)事實(shí)上將占先的任務(wù)調(diào)度轉(zhuǎn)化為非占先的任務(wù)調(diào)度。實(shí)際上如果在（3）與（4）之間沒有碰巧發(fā)生中斷并導(dǎo)致一個(gè)任務(wù)調(diào)度，那就可以理解為是任務(wù)主動(dòng)放棄CPU的控制。如果在（3）和（4）之間碰巧產(chǎn)生了一個(gè)中斷并導(dǎo)致了一個(gè)任務(wù)調(diào)度，只是執(zhí)行了一次多余的任務(wù)調(diào)度而已，而且并不希望在（3）之后發(fā)生2次甚至多次的任務(wù)調(diào)度，相信讀者也有這一愿望。
除此之外，還可以發(fā)現(xiàn)任務(wù)的一個(gè)特點(diǎn)：當(dāng)任務(wù)從（1）重新開始時(shí)，局部變量x和y是一個(gè)什么值并不在乎，即x和y 即使在（3）之后改變了，也已經(jīng)不再重要，不會(huì)影響程序的正確性。其實(shí)這一特點(diǎn)也是大部分任務(wù)，至少是太部分任務(wù)的大部分局部變量的一個(gè)共性——如果任務(wù)在整個(gè)執(zhí)行過程中，不會(huì)（被占先）放棄CPU控制權(quán)，則其局部變量大多數(shù)并不需要進(jìn)行特別的保護(hù)，即其作用域只是任務(wù)的當(dāng)次執(zhí)行，針對(duì)上面的代碼，就是臨界保護(hù)區(qū)內(nèi)的代碼區(qū)域。
1746-IV16/1746-IV16 AB
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