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更新時間：2015-07-02 10:12:51瀏覽次數(shù)：154
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1746-IV32/1746-IV32 AB：李
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1746-IV32/1746-IV32 AB
由上面的分析，如果要保持一個函數(shù)可重人，就得使用靜態(tài)變量，系統(tǒng)的RAM資源將是一個嚴峻的考驗;如果使用臨界區(qū)來保護運行環(huán)境，系統(tǒng)的實時性又得不到保證，而且有將占先式任務(wù)調(diào)度轉(zhuǎn)為非占先任務(wù)調(diào)度之虞。顯然，使用靜態(tài)變量簡單，但有更多的不適用性，對將來功能的調(diào)整也是一個阻礙，一般不被采用。那么，就只能從環(huán)境保護上來下功夫了，但是果真只能以進入臨界區(qū)犧牲系統(tǒng)的實時性來保證任務(wù)不被占先？下面看看臨界保護這一方法的基本思路：
?、僭谝粋€任務(wù)中，如果局部變量在其作用域內(nèi)不被占先切換，則這些變量在任務(wù)被剝奪了CPU控制權(quán)后，不關(guān)心其值也不會影響任務(wù)的正確執(zhí)行;
?、谑褂门R界區(qū)保護，可以達到上面所提到的要求;
③由此導(dǎo)致的實時性能與占先切換的減弱可以接受。由此可知，不被占先是任務(wù)保護局部變量的關(guān)鍵。既然如此，何不舍棄占先式的任務(wù)調(diào)度？這不失為一個好的出發(fā)點。針對Keil C51，非占先式任務(wù)調(diào)度，可能是一種更好的方法，更能協(xié)調(diào)51系列單片機的既定資源。下面編寫這樣一個系統(tǒng)：
?、偈褂梅钦枷仁饺蝿?wù)調(diào)度;
?、诳梢栽谛∪萘康男酒惺褂?，開發(fā)目標是，即使是8051這樣小的芯片，也可使用這個實時操作系統(tǒng);
?、壑С謨?yōu)先級調(diào)度，盡可能保證其實時性。
1746-IV32/1746-IV32 AB
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