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更新時(shí)間：2015-07-02 10:13:45瀏覽次數(shù)：140
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1746-IV8/1746-IV8 AB：李
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1746-IV8/1746-IV8 AB
由上面的分析，如果要保持一個(gè)函數(shù)可重人，就得使用靜態(tài)變量，系統(tǒng)的RAM資源將是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn);如果使用臨界區(qū)來保護(hù)運(yùn)行環(huán)境，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性又得不到保證，而且有將占先式任務(wù)調(diào)度轉(zhuǎn)為非占先任務(wù)調(diào)度之虞。顯然，使用靜態(tài)變量簡(jiǎn)單，但有更多的不適用性，對(duì)將來功能的調(diào)整也是一個(gè)阻礙，一般不被采用。那么，就只能從環(huán)境保護(hù)上來下功夫了，但是果真只能以進(jìn)入臨界區(qū)犧牲系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性來保證任務(wù)不被占先？下面看看臨界保護(hù)這一方法的基本思路：
?、僭谝粋€(gè)任務(wù)中，如果局部變量在其作用域內(nèi)不被占先切換，則這些變量在任務(wù)被剝奪了CPU控制權(quán)后，不關(guān)心其值也不會(huì)影響任務(wù)的正確執(zhí)行;1746-IV8/1746-IV8 AB
②使用臨界區(qū)保護(hù)，可以達(dá)到上面所提到的要求;
?、塾纱藢?dǎo)致的實(shí)時(shí)性能與占先切換的減弱可以接受。由此可知，不被占先是任務(wù)保護(hù)局部變量的關(guān)鍵。既然如此，何不舍棄占先式的任務(wù)調(diào)度？這不失為一個(gè)好的出發(fā)點(diǎn)。針對(duì)Keil C51，非占先式任務(wù)調(diào)度，可能是一種更好的方法，更能協(xié)調(diào)51系列單片機(jī)的既定資源。下面編寫這樣一個(gè)系統(tǒng)：
?、偈褂梅钦枷仁饺蝿?wù)調(diào)度;
?、诳梢栽谛∪萘康男酒惺褂?，開發(fā)目標(biāo)是，即使是8051這樣小的芯片，也可使用這個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
③支持優(yōu)先級(jí)調(diào)度，盡可能保證其實(shí)時(shí)性。
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