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廈門卡庫電氣有限公司
主營產(chǎn)品： AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時間：2015-07-02 10:19:27瀏覽次數(shù)：198
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1746-OB16E/1746-OB16E AB：李
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1746-OB16E/1746-OB16E AB
堆棧的初始化與任務的創(chuàng)建
堆棧的初始化實際是初始化0STaskStackBotton數(shù)組，并將當前任務為空閑任務，下一個運行任務為zui高優(yōu)先級任務，即優(yōu)先級為零的任務。初始化時，將SP的值存人OSTaslkStackBotton［O］，SP+2的值存入OSTaskStacKBotton［1］，依此類推。而任務是調(diào)用0STa-skCreate函數(shù)建立的。實際上只是將任務（假設為n號任務）的地址填人到對應OSTaskStackBotton［n］所指向的位置，并將SP向后移動2個字節(jié)，如圖2所示。
為什么要以這樣一種規(guī)律而不是其他的方式呢？這是由于在任務建立后，還未進行任務調(diào)度之前，各任務的堆棧實際上是它們自身的地址，因而其堆棧深度為2，為了程序的簡便而直接填入。
1746-OB16E/1746-OB16E AB
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