廈門卡庫電氣有限公司
主營產(chǎn)品: AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時間:2015-07-02 10:24:06瀏覽次數(shù):263
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1746-OB32E/1746-OB32E AB:李
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1746-OB32E/1746-OB32E AB
堆棧的初始化與任務(wù)的創(chuàng)建
堆棧的初始化實際是初始化0STaskStackBotton數(shù)組,并將當前任務(wù)為空閑任務(wù),下一個運行任務(wù)為zui高優(yōu)先級任務(wù),即優(yōu)先級為零的任務(wù)。初始化時,將SP的值存人OSTaslkStackBotton[O],SP+2的值存入OSTaskStacKBotton[1],依此類推。而任務(wù)是調(diào)用0STa-skCreate函數(shù)建立的。實際上只是將任務(wù)(假設(shè)為n號任務(wù))的地址填人到對應(yīng)OSTaskStackBotton[n]所指向的位置,并將SP向后移動2個字節(jié),如圖2所示。
為什么要以這樣一種規(guī)律而不是其他的方式呢?這是由于在任務(wù)建立后,還未進行任務(wù)調(diào)度之前,各任務(wù)的堆棧實際上是它們自身的地址,因而其堆棧深度為2,為了程序的簡便而直接填入。
1746-OB32E/1746-OB32E AB
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