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廈門卡庫電氣有限公司
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更新時間：2015-07-02 10:27:11瀏覽次數(shù)：261
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1746-OB6EI/1746-OB6EI AB：李
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1746-OB6EI/1746-OB6EI AB
堆棧的初始化與任務(wù)的創(chuàng)建
堆棧的初始化實際是初始化0STaskStackBotton數(shù)組，并將當(dāng)前任務(wù)為空閑任務(wù)，下一個運行任務(wù)為zui高優(yōu)先級任務(wù)，即優(yōu)先級為零的任務(wù)。初始化時，將SP的值存人OSTaslkStackBotton［O］，SP+2的值存入OSTaskStacKBotton［1］，依此類推。而任務(wù)是調(diào)用0STa-skCreate函數(shù)建立的。實際上只是將任務(wù)（假設(shè)為n號任務(wù)）的地址填人到對應(yīng)OSTaskStackBotton［n］所指向的位置，并將SP向后移動2個字節(jié)，如圖2所示。
為什么要以這樣一種規(guī)律而不是其他的方式呢？這是由于在任務(wù)建立后，還未進(jìn)行任務(wù)調(diào)度之前，各任務(wù)的堆棧實際上是它們自身的地址，因而其堆棧深度為2，為了程序的簡便而直接填入。
1746-OB6EI/1746-OB6EI AB
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