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主營(yíng)產(chǎn)品: AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時(shí)間:2015-07-02 10:39:12瀏覽次數(shù):267
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1746-OB8/1746-OB8 ab:李
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1746-OB8/1746-OB8 ab
堆棧的初始化與任務(wù)的創(chuàng)建
堆棧的初始化實(shí)際是初始化0STaskStackBotton數(shù)組,并將當(dāng)前任務(wù)為空閑任務(wù),下一個(gè)運(yùn)行任務(wù)為zui高優(yōu)先級(jí)任務(wù),即優(yōu)先級(jí)為零的任務(wù)。初始化時(shí),將SP的值存人OSTaslkStackBotton[O],SP+2的值存入OSTaskStacKBotton[1],依此類(lèi)推。而任務(wù)是調(diào)用0STa-skCreate函數(shù)建立的。實(shí)際上只是將任務(wù)(假設(shè)為n號(hào)任務(wù))的地址填人到對(duì)應(yīng)OSTaskStackBotton[n]所指向的位置,并將SP向后移動(dòng)2個(gè)字節(jié),如圖2所示。
為什么要以這樣一種規(guī)律而不是其他的方式呢?這是由于在任務(wù)建立后,還未進(jìn)行任務(wù)調(diào)度之前,各任務(wù)的堆棧實(shí)際上是它們自身的地址,因而其堆棧深度為2,為了程序的簡(jiǎn)便而直接填入。
1746-OB8/1746-OB8 ab
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