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廈門(mén)卡庫(kù)電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時(shí)間：2015-07-02 10:40:13瀏覽次數(shù)：255
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1746-OBP16/1746-OBP16 ab：李
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1746-OBP16/1746-OBP16 ab
堆棧的初始化與任務(wù)的創(chuàng)建
堆棧的初始化實(shí)際是初始化0STaskStackBotton數(shù)組，并將當(dāng)前任務(wù)為空閑任務(wù)，下一個(gè)運(yùn)行任務(wù)為zui高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，即優(yōu)先級(jí)為零的任務(wù)。初始化時(shí)，將SP的值存人OSTaslkStackBotton［O］，SP+2的值存入OSTaskStacKBotton［1］，依此類推。而任務(wù)是調(diào)用0STa-skCreate函數(shù)建立的。實(shí)際上只是將任務(wù)（假設(shè)為n號(hào)任務(wù)）的地址填人到對(duì)應(yīng)OSTaskStackBotton［n］所指向的位置，并將SP向后移動(dòng)2個(gè)字節(jié)，如圖2所示。
為什么要以這樣一種規(guī)律而不是其他的方式呢？這是由于在任務(wù)建立后，還未進(jìn)行任務(wù)調(diào)度之前，各任務(wù)的堆棧實(shí)際上是它們自身的地址，因而其堆棧深度為2，為了程序的簡(jiǎn)便而直接填入。
1746-OBP16/1746-OBP16 ab
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