廈門卡庫電氣有限公司
主營產(chǎn)品: AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時間:2015-07-02 10:41:22瀏覽次數(shù):262
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1746-OBP8/1746-OBP8 AB:李
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1746-OBP8/1746-OBP8 AB
任務(wù)的切換
任務(wù)的切換分兩種情況,在當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級低于下一個取得CPU控制權(quán)的任務(wù)時,將下一個取得CPU控制權(quán)的任務(wù)的棧頂?shù)疆?dāng)前任務(wù)的棧頂之間的內(nèi)容向RAM空間的搬移,以空出全部的 RAM空間作下一個任務(wù)的堆空間,同時更新對應(yīng)的OSTaskStackBotton,使其指向新的正確任務(wù)的堆棧棧底。如果當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級高于下一個任務(wù)的優(yōu)先級,則作相反的搬移,如圖3與圖4所示。
所有任務(wù)必須主動調(diào)用OSSleep,放棄CPU的控制權(quán)。任務(wù)調(diào)用OSSleep后,將選擇優(yōu)先級zui高的就緒任務(wù)運行。
1746-OBP8/1746-OBP8 AB
Yaskawa CIMR-MTIII-..VS?-626MT Reparatur
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MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch
FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE
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FANUC A06B-0756-B101*?3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_