廈門卡庫(kù)電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時(shí)間:2015-07-02 10:47:19瀏覽次數(shù):409
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1746-OG16/1746-OG16 AB:李
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1746-OG16/1746-OG16 AB
任務(wù)的切換
任務(wù)的切換分兩種情況,在當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)低于下一個(gè)取得CPU控制權(quán)的任務(wù)時(shí),將下一個(gè)取得CPU控制權(quán)的任務(wù)的棧頂?shù)疆?dāng)前任務(wù)的棧頂之間的內(nèi)容向RAM空間的搬移,以空出全部的 RAM空間作下一個(gè)任務(wù)的堆空間,同時(shí)更新對(duì)應(yīng)的OSTaskStackBotton,使其指向新的正確任務(wù)的堆棧棧底。如果當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于下一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí),則作相反的搬移,如圖3與圖4所示。
所有任務(wù)必須主動(dòng)調(diào)用OSSleep,放棄CPU的控制權(quán)。任務(wù)調(diào)用OSSleep后,將選擇優(yōu)先級(jí)zui高的就緒任務(wù)運(yùn)行。
1746-OG16/1746-OG16 AB
FANUC A06B-0756-B101*?3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Fanuc A20B-2000-0170-?03B Board Rack
Bosch SD-B5.250.030-1?0.000 Buerstenloser Servomotor
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300?-115 POWER SUPPLY
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
BBC VERITRON AAD-1801-V1 UMRICHTER AAD1801V1
AAD-1801-V1 BBC VERITRON UMRICHTER
FANUC A20B-0007-0040/?03A CARD
SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41
Fanuc A06B-0758-B300#?3100 or 18S AC SPINDLE MOTOR
YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
SIEMENS C98043-A1240-L2?-09 OR C98043-A1240-L2?09 BOARD
CACR-IR 3-AXIS YASKAWA SERVO DRIVE QUALITY SERVICE REP
FANUC A20B-0003-075-5?-10E BOARD A20B-0003-07551?0E
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
SIEMENS 6SE 4705 or 6SE4705 SIMOVERT P
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
SEW EURODRIVE MDS60A0550-503-?4-00 Umrichter
SIEMENS GC0-D-200/35 MER-201 SIMOREG GC0-D-200-35
SIEMENS 6FX1190-3AA00 SINUMERIK
Okuma E4809-045-084-G SVC BOARD
Okuma 4809-045-084-B E4809045084B Board Reparatur
FANUC A16B-1100-0330-?04B BOARD A16B1100033004B
OKUMA BL-MH101E-20T BL-MOTOR BLMH101E20T