廈門(mén)卡庫(kù)電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新時(shí)間:2015-07-02 10:52:24瀏覽次數(shù):341
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1746-OV32/1746-OV32 AB:李
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1746-OV32/1746-OV32 AB
任務(wù)的切換
任務(wù)的切換分兩種情況,在當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)低于下一個(gè)取得CPU控制權(quán)的任務(wù)時(shí),將下一個(gè)取得CPU控制權(quán)的任務(wù)的棧頂?shù)疆?dāng)前任務(wù)的棧頂之間的內(nèi)容向RAM空間的搬移,以空出全部的 RAM空間作下一個(gè)任務(wù)的堆空間,同時(shí)更新對(duì)應(yīng)的OSTaskStackBotton,使其指向新的正確任務(wù)的堆棧棧底。如果當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于下一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí),則作相反的搬移,如圖3與圖4所示。
1746-OV32/1746-OV32 AB
所有任務(wù)必須主動(dòng)調(diào)用OSSleep,放棄CPU的控制權(quán)。任務(wù)調(diào)用OSSleep后,將選擇優(yōu)先級(jí)zui高的就緒任務(wù)運(yùn)行。
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