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R909605779    CONTROLPARTAA6VM80HA1/63
R909605805    CONTROLA6VM80HZ3/63
R909605923    SWIVELELEMENT20620.1503&
R909605928    CONTROLAA6VM80HD1/63
R909605959    STEUERTEILF.A6VM107HAXT/6344125.6016首先將傳感器故障模型轉(zhuǎn)換至系統(tǒng)狀態(tài)模型中。利用幾何方法進(jìn)行計(jì)算傳感

器故障在新系統(tǒng)下的故障特征,即I,計(jì)算得到12和13。然后根據(jù)

5-4節(jié)的算法步驟,計(jì)算對(duì)應(yīng)的殘差產(chǎn)生器。

圖5-5給出了 1號(hào)傳感器在第40個(gè)釆樣點(diǎn)發(fā)生增益突然增加1.8倍(即產(chǎn)1.8,

/11=0.02)的故障情況,閾值選取e=0.05,可以看出ri和r2變化很小,而r3變化明顯,

實(shí)現(xiàn)了對(duì)3號(hào)單傳感器故障的有效檢測;圖5-6給出了在第25個(gè)采樣點(diǎn)時(shí),1號(hào)和3

號(hào)傳感器發(fā)生增益突變故障,2號(hào)傳感器發(fā)生增益時(shí)變故障的情況,可以看出在

該方法下,殘差產(chǎn)生器對(duì)增益突變故障敏感,并且對(duì)增益時(shí)變的故障也具有良好

的檢測隔離效果。

R909605981    CONTROLF.AA6VM55HD1/63
R909605988    3/3-WEGEVENTIL51306.0103
R909606000    REGLERELEMENTLG1,A=5342327.2358
R909606012    REGLERLG1DS,A=5342227.2357
R909606045    INTERNALGEARPUMPSAE-A,ZOLL29617.&
R909606046    INTERNALGEARPUMPSAE-B,ZOLL29617.&
R909606047    INTERNALGEARPUMPSAE-BB,ZOLL29617.&
R909606086    VERST.KLEIN'LR..,HD,EP,DRL'45227.6004
R909606098    CONTROL5-9,745217.5300
R909606146    REGLERLR3A=4,1142227.2358
R909606225    INTERNALGEARPUMPSAE-A,ZOLL
R909606226    INTERNALGEARPUMPSAE-BB,ZOLL&
R909606227    INTERNALGEARPUMPSAE-BB29625.7310
R909606228    INTERNALGEARPUMPSAE-B,ZOLL&
R909606229    INTERNALGEARPUMPSAE-B29625.7210
R909606230    IZPSAE-C/N40,4-L.,'SONDER'29625.7400
R909606232    IZPSAE-C,2-L.29625.7410
R909606233    INTERNALGEARPUMP29625.7000
R909606234    INTERNALGEARPUMPSAE-A29625.7110
R909606235    INTERNALGEARPUMPSAE-D/C29625.7600

R480148169庫R480148474存R480148744價(jià)R480149001格5812672190力5812720500

R480148169庫R480148474存R480148744價(jià)R480149001格5812672190力5812720500