中圖儀器GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀品牌由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成,主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。它可以和多種形式的合作目標測頭配合使用:
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量;
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
(1)機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設(shè)計,對復(fù)雜特征測量時更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機床或機器人上,重復(fù)性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計,對環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點/秒。
主機測量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機設(shè)計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。
(2)目標球自動鎖定技術(shù)
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術(shù)
激光測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實現(xiàn)擋光恢復(fù)。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
(6)便攜性運輸
集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
(7)密封防護設(shè)計
IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huán)境適用性強。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
主機技術(shù)指標
型號 | GTS3800 |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg |
控制器 | 集成式 |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 |
防護等級 | IP54 |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° |
垂直方向 | -145°~+145° |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm
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SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。
RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀品牌可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量;在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;在汽車制造中對車型的在線測量;在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。=