庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó), 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合, 它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

中國(guó)家電企業(yè)美的集團(tuán)在2017年一月順利收購(gòu)德國(guó)機(jī)器人公司庫(kù)卡94．55%的股權(quán)。

應(yīng)用領(lǐng)域

系統(tǒng)信息
每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域
庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂(lè)等等.

物流運(yùn)輸：
工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。

機(jī)械裝載:銑床上工件加載及卸載

食品行業(yè)：
庫(kù)卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。

食品行業(yè):面包包裝及堆垛
建筑行業(yè)：
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過(guò)程都可用到機(jī)器人。

建筑行業(yè)：切割鋼鐵建材

玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。

玻璃制造行業(yè):傳送平面玻璃

鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過(guò)程及質(zhì)量監(jiān)控過(guò)程中均可使用到庫(kù)卡機(jī)器人。

自動(dòng)化鑄造行業(yè)的耐高溫機(jī)械臂

木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過(guò)程均可由機(jī)器人完成。

木材加工:數(shù)控銑床
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

金屬加工:YAG-激光切割

石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

石材加工:花崗巖廚房臺(tái)面的水射流        
 

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
　　按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架  。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式
　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

分類

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換dao具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
　　機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場(chǎng)需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

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東莞*“無(wú)人工廠”開建：100個(gè)機(jī)械手*上崗。

近期，廣東東莞*家民營(yíng)“無(wú)人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)?ldquo;機(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來(lái)全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計(jì)劃》稱，至2017年末，力爭(zhēng)廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬(wàn)家、超過(guò)50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國(guó)具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國(guó)內(nèi)*的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。

現(xiàn)狀

車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。

“不能簡(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機(jī)器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司，祥樹是國(guó)內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的地位。

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公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器；（代理品牌）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（代理品牌）
英國(guó)HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（代理品牌）
法國(guó)RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān)；（代理品牌）
美國(guó)WEBER傳感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國(guó)BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（代理品牌）
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)TWK編碼器、TWK傳感器；（代理品牌）
德國(guó)WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表(代理品牌)；
德國(guó)FRIZLEN電阻等(代理品牌)；
美國(guó) MTS 傳感器（代理品牌）
德國(guó)STROMAG制動(dòng)器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)M&C探測(cè)器、傳感器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（*）
德國(guó)BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國(guó)H2W電器元件（*）
美國(guó)MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（*）
德國(guó)HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國(guó)EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（*）
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表；
德國(guó)KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）
德國(guó)KUBLER 編碼器

17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。
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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號(hào)如下：KUKA    備件    00154293                
KUKA R2700:00-231-758（A1-A3） 備件                        
KUKA    0000112243    保險(xiǎn)                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)模塊    00117344                
KUKA    177258 A7 motor cable                            
KUKA    備件    報(bào):KU63121620                
KUKA 電纜 KCP 2.0 standard 10m cable                        
KUKA    228934    Mastering Set                        
KUKA A2 Getriebe(KR150L120/2)                        
KUKA    外部軸電機(jī)線    .KU00177258                 
KUKA    備件    197799 Previous Item no131-491 A01/1FK7105                
KUKA DSE卡 117336                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)器    0000117344 KSD1-48 Servomodul UL                
KUKA    程序手編器    替代型號(hào):130547（原型號(hào)）                
kuka 71-053-386?KUKA?SET?KTL?MASTERING?WITH?5M?CABLE?/EMT? KUKA                        
KUKA Ser Nr.02542 剎車模塊                        
Kuka00-108-521                        
KUKA    電纜    KU00174775                
KUKA    平衡杠    替代型號(hào) KU00192269（原型號(hào)KR150 00-179-516）                
KUKA119384                        
KUKA    備件    00174167                
KUKA 備件 188482                        
kuka  ECMAS3D3004BE531                        
KUKA 備件 197802                        
KUKA 63122015 備件                        
KUKA    機(jī)器人數(shù)據(jù)線 C2型    00108548                
KUKA    00122856    減速箱                        
Kuka  133594  工業(yè)計(jì)算機(jī)主板                        
KUKA    備件    0000198259 KPP 600-20 UL                
KUKA    KCB-CIB通信電纜    0000166356 Datenkabel CIB/X31 nach KCP/KCB                
KUKA    備件    134217                
KUKA KSP600-3*20 （訂貨號(hào)00198266） 備件                        
KUKA    備件    198259                
KUKA    備件    0000228934                
Kuka 0000130547 KCP2 Std.ed05 10m                        
KUKA00177996                        
KUKA 00134525 電源模塊                        
kuka PBQ5-12                        
KUKA133496                        
KUKA module 188482                        
KUKA    備件    KU00164298                
KUKA    原點(diǎn)標(biāo)定工具    .KU00228934 KUKA KR C4 S-EMD Electronic Masteriung Device Set,.KU00228327 Adapter EMD auf EMT für Verwendung EMD an Steuerung KRC1 請(qǐng)確認(rèn)型號(hào)                
Kuka    00-170-525                        
KUKA 226429 PMM Power Management Module                        
KUKA    備件    187250 Presshülse SH35 AG                
KUKA 174776 編碼器線                        
KUKA    備件    KU00209932                
kuka 113405                        
KUKA    117336    備件                        
KUKA 00171602 備件                        
kuka OMTH04-006                        
Kuka00-126-384                        
Kuka00-119-767                        
KUKA 備件 R3100點(diǎn)焊： 00-232-011(A3-A6)                        
KUKA    伺服供電模塊    0000111846  KPS-600/20-ESC SER.NR.30020                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)器    KSD1-32                        
KUKA 備件 00176743                        
KUKA    備件    00196650                
KUKA    不帶RDW的電纜組件    Material-Nr.0000108192                
KUKA    備件    113403                
KUKA187043                        
KUKA 137574                        
KUKA195245                        
KUKA    線纜    報(bào):KU00108548                
KUKA    備件    138202 adapters                
KUKA    濾波器    00125041 KRC2 Netzfilter UL                
KUKA 107066 備件                        
KUKA    備件    100267 toothbelt 22 AT 5/1230-5/                
KUKA    備件    179935                
KUKA    備件    119966                
KUKA    CCU電路板    00235627                
KUKA    蓄電池    .KU00115723 Akkumulator CP1250H  12V/5,0/5,2Ah     Akkumulator 12V, 5Ah,KRC1/KRC2/KRC4                
KUKA0000125916                        
kuka 604-490-61?KUKA?604-490-61?FRU?KUKA?SPARE?ENERGY?SUPPLY?SYS KUKA                        
KUKA    電源模塊    134525 134525 KPS600/20-ESC UL                
KUKA    備件    00228934                            
KUKA    備件    KU00235627                
KUKA00-127-754                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)器    KSD 1-32 Servomodul                
KUKA    備件    197802 A0/1FK7103 replace 131-492                
KUKACP125OH 12V 5.2AH                        
KUKA    線纜    KU00104742                
KUKAKSD-16                        
Kuka198260                        
kuka KPS600/20-ESL?UL?00-134-525?KUKA?MODULE?,POWER?KPS600 ?KUKA                        
KUKA 123463  10M 延長(zhǎng)線                        
Kuka00-109-802                        
KUKA    輸入軸    .KU00164298 Eingangswellen Einbausatz RV-700C für Getriebe 00-108-092 ersetzt Artikel 00-133-695 此軸套件需要搭配00-104-982 附資料                
KUKA    硬盤    替代型號(hào)249412（原型號(hào)00-128-506）                
KUKARDW2(119966)                        
KUKA198266                        
KUKA    備件    替代型號(hào) KU00192269                
KUKA    備件    0000195245 KPC MC - SSD, komplett                
Kuka00-128-288                        
KUKA    備件    100031                
KUKA PROFIBUS通信卡 130764                        
KUKA KSD1-48 伺服器                        
KUKA    備件    00198268                
KUKA106263                        
KUKA 106263 備件                        
 KUKA 163299                           
KUKA00-116-060                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)器    .KU00122285 KSD 1-16 Servomodul UL                
KUKA    198268    備件                        
KUKA 00198269 備件                        
KUKA KCP2 standard with 10m cable  ed.05 試教器                        
KUKA    188482    module                        
KUKA 198269 備件                        
 KUKA 116209                           
KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64                         
KUKA    00136926                            
KUKA備件161121                        
KUKAMFC3卡128358                        
KUKA00100690                        
KUKA    RDW板    00119966                
KUKA    備件    0000164298 Wellen-Einbausatz RV-700C-220,9                
KUKA 00187286 備件                        
KUKA    servo motor    報(bào):KU00192295                
KUKA 00187286 備件                        
KUKA 189401 備件                        
KUKA 00200655 備件                        
KUKA KR 210 L180-2 2000（10014933）                        
KUKA    動(dòng)力電纜    00182468                
KUKA    中心手    KU00192229 EP ZH210/240 (n)                
Kuka  126399                        
KUKA 00134525                        
KUKA 0000130547 示教器                        
KUKA    備件    136895  Typ-1FK7044                
    Kuka    128456    KVGA卡                            
KUKA    風(fēng)扇    0000110944 KRC1 Lüfter E1, E2, (UL/CSA), Ersatzteil                
Kuka170196                        
KUKA 100032                        
KUKA    機(jī)器人同步帶    .KU71053329 KR60-2 A6 10 AT 5/780-5/8                
Kuka      161119                        
KUKA    PC散熱風(fēng)機(jī)    126399                        
KUKA 備件 138205                        
KUKA KPS600/20-ESCUL 電源模塊                        
KUKA    外部軸電機(jī)    0000121216 MG_110_130_40_S0(~H2,4kW I1)                
KUKAKSD1-48 NR.23930                        
KUKA 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08 驅(qū)動(dòng)電機(jī)                        
KUKA110566                        
KUKA    備件    63121620                
KUKA    備件    00174775                
KUKA 備件 116060                         
KUKA    備件    替代型號(hào)00197803（原型號(hào)258839）                
KUKA Roboter GmbH05-518-380                         
KUKA    備件    報(bào):KU00192293                
KUKA KSD1-48 servo drive UL ??00117344??                        
KUKA    備件    替代型號(hào)00192297(原型號(hào)00179159)                
KUKA116060                        
KUKA198616                        
KUKA     00179517                        
KUKA    備件    198269                        
KUKA    備件    是否為:0000231758 ES13 022 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*                
KUKA    驅(qū)動(dòng)器    KSD1-16 DRIVE UL  122285                        
KUKA00158473                        
KUKA    備件    139565 PC (this article may no longer be available,訂貨前需再確認(rèn))                
KUKA    備件    232698                        
KUKA    備件    報(bào):KU00119383                
KUKA   198265                        
KUKA smartPAD  1494 備件                        
Kuka 00-138-202                        
KUKA    備件    0000170525 KRC4 Sicherungsbeipack                
KUKA    機(jī)箱電源    126383  ATX PC power supply 24V, ATX12V                
KUKA    備件    136895                        
KUKA 118267                        
KUKA    備件    估價(jià) KU00115723                
KUKA 備件 202173                        
KUKA        位移傳感器 SX120-5000-420A-KA                        
kuka00-119-966 SN:00575                        
KUKA    備件    00169213                
KUKA    示教器    .KU00168334 KUKA SmartPAD 1.0                
KUKA 116058                        
KUKA 光驅(qū) 00116710                        
    Kuka    119966    RDW卡                            
KUKA KPP 600-20 2X40 控制器                        
KUKA    固態(tài)硬盤    0000195245 KPC MC - SSD, komplett                
KUKA 備件 00198908                        
KUKA171182                        
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)模塊    KU00117344                 
Kuka00-106-848                        
KUKA    備件    116058                
KUKA 00137574 備件                        
KUKA    備件    KU00133496 Energiezuführung A3-A6                
KUKA 00168334 smartpad 1.0 示教器                        
KUKA 00169212 備件                        
KUKAKPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594                        
KUKA                        
KUKA    備件    00115925                
KUKA    備件    00192295                
Kuka    117345                        
KUKA硬盤00128506                        
KUKA    mainboard    198616                
KUKA    平衡汽缸    00124233                
KUKA0000112243                        
kuka 604-490-10?KUKA?GEAR?UNIT?T8200?(KUKA??00-114-481?GEAR?UNIT?TS?200) KUKA                        
KUKA    130547                                
Kuka69-000-527                        
KUKAAccumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.0000115723                        
KUKA    萬(wàn)向節(jié)內(nèi)鎖緊環(huán)    .KU00116058                
KUKA    皮帶    KU00134214                
KUKA0000110513                        
Kuka      198265                        
KUKA    風(fēng)扇    0000110994 KRC2 PC Gehäuse für MFC2 ÄST1 mit Festpl                
Kuka  39.379-01.320.02                        
KUKA OMRH04-000 機(jī)器人側(cè)給 模塊                        
KUKA    備件    KU00100690 Rillenkugellager 35x62x14                
Kuka00-128-358                        
KUKA00136883                        
KUKA KSD1-16 伺服驅(qū)動(dòng)器                        
KUKA 40A PH1013-2840 備件                        
KUKA 132243 備件                        
KUKA100029