德國(guó)TWK公司位于杜塞爾.杜夫（Dusseidorf）城市。是世界聞名的工業(yè)產(chǎn)品展覽中心。多年來(lái)TWK產(chǎn)品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能性的服務(wù)于自動(dòng)化領(lǐng)域、造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。其產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。

 德國(guó)TWK編碼器以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。TWK產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。具體型號(hào)分以下系列：

    RXM22系列：TWK迷你型電磁編碼器帶非接觸顯示傳感器和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)部件，可位使用儀器和自控設(shè)備提供經(jīng)濟(jì)的解決方案；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    K58系列：TWK型編碼器配置高精度光敏元件，分別率可達(dá)16位/圈，提供并行輸出、同步串行輸出和PROFIBUS總線輸出；

CBE系列：13位單圈編碼器，可提供提供并行輸出、同步串行輸出，多種法蘭形式，軸負(fù)載可達(dá)250N；

    CRS/CRL系列：TWK廠方經(jīng)典的INTERBUS總線輸出編碼器，總輸出量可達(dá)25位，強(qiáng)大靈活的可編程滿足個(gè)性化需要；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRD系列：高能量的DP-Slave Class 2 PROFIBUS編碼器配置后端連接帽或側(cè)處旋轉(zhuǎn)接頭，與其他C系列編碼器一樣，其軸向負(fù)載達(dá)250N；

    CRD/W+H系列：符合DESINA安裝系統(tǒng)要求的式編碼器，可選擇光纖或銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提供PROFIBUS 輸出界面；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRN系列：支持CAN ";pur";, CANopen or DeviceNet三種CAN總線輸出記多種布線裝置；

    CRF及CRP系列：支持PC和手持式計(jì)算機(jī)的多圈可編程編碼器，多種輸出界面以滿足各種特殊應(yīng)用需求；

    S系列：在C系列的基礎(chǔ)上增加不銹鋼外殼以滿足惡劣工況的要求，如海洋設(shè)備；化工設(shè)備和食品加工行業(yè)等；

    105系列：在C系列和D系列基礎(chǔ)上增加可調(diào)安裝支架和加熱系統(tǒng)以避免編碼器內(nèi)部液體凝結(jié)；

    GIM5000系列：電磁式的增量型編碼器，配置霍爾傳感器提供每圈700個(gè)到5320個(gè)計(jì)數(shù)單位；

    GIM900系列：特別加固型電磁式增量編碼器，能提供10680個(gè)計(jì)數(shù)單位/圈的分別率，并有可調(diào)輸出支持轉(zhuǎn)速測(cè)量；

    LC57系列：式線性位置傳感器，行程可達(dá)1500mm,有格雷碼、自然二進(jìn)制碼和BCD等編碼器方式可選，配備外置永磁執(zhí)行器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    MP及MS系列：MAGNOSENS式磁阻線性位移傳感器提供SSI、PROFIBUS-DP和CANOPEN總線輸出；

    LME120/130系列：行程可達(dá)1500mm的增量型線性位移傳感器，精度為0.01mm到0.1mm,支持多種輸出界面；

     SWA系列：電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍可達(dá)2000mm,，適合軸徑為58mm的增量型或型編碼器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

SWF、SWG及SWH系列：強(qiáng)固型電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍達(dá)60mm,適用于增量型或型編碼器；

    ZMA系列：齒帶式位移/角度轉(zhuǎn)換器適用于增量型及型編碼器，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

    RAX系列：電磁式單圈傳感器，直徑為36mm，可提供0-10VDC及0（4）-20mA輸出；

     KDS/KDK 580系列：直徑為58mm的電磁式單圈傳感器，可提供0-10VDC及0（4）-20mA輸出；

    DAB/DAF系列：旋轉(zhuǎn)式光電傳感器，可提供1-4096的分辨率， 輸出為0-10VDC及0（4）-20mA；

    IW10/101 系列：微型感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)15mm,并附外部勵(lì)磁模塊；

    IW150 系列：校準(zhǔn)感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)15mm，精度為0.25%或0.5%，無(wú)限分辨率，無(wú)磁滯，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    IW120系列：TWK感應(yīng)式線性傳感器，量程可達(dá)200 mm，外部電路勵(lì)磁，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；

   IWM12/300系列：TWK感應(yīng)式傳感器配置耐壓外殼和外部螺紋支架，IP66防護(hù)；

   IW250/260系列：行程可達(dá)360mm的感應(yīng)式傳感器，可提供0-10VDC及0（4）-20mA輸出，可配置彈簧復(fù)位連接、球窩接頭或防護(hù)導(dǎo)管；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    OA/OD/UN系列：可靈活配置振蕩器、解調(diào)器和放大器的感應(yīng)換能器，可以分散供應(yīng)或PC卡集成；

    MP/MS系列：MAGNOSENS式磁阻傳感器提供非接觸感應(yīng)系統(tǒng)以及0-10VDC及0（4）-20mA輸出，行程可達(dá)5000mm;

     代表型號(hào)：CR65-1024R19C21、CB65-1800RC05、KBN58-S65536RZ01；RAM22C-360K1WC01、 IW254/100-0.25-KFN-KHN、ZP-P3L4-01 、CRF66*V238*E01、SWF5B-01 、RAW36A-090-12K1WD03、RP12/150-0.5-KV-KH-LI、PAS49A-1、ANARS2-2、REV1E01、CRD58-4096、R4096、C2Z01、RBM36-06-512、RK1E01……

    德國(guó)TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè) 與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
  編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
  我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
  編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
  編碼器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼都不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司，祥樹是國(guó)內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的*地位。

專業(yè)采購(gòu)德國(guó)，歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件！ 傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容  隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器 電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  1.歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
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  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號(hào)如下：

TWK    CRE65-4096G24E28編碼器            
TWK    CRD65-4096R4096-C2Z01+CAPZD            
TWK    E17U-24-01            
TWK    RCTXE-GS14-98SHA-GS-2.0-D10            
TWK    DAF105-12            
TWK    GIM 912×786            
TWK    111/2-4-1-S-T-CT 9225907            
TWK    CRP65-1024G4096XP E06            
TWK    IW10/8-0.25TA02            
TWK    IW251/40-0.25-T 位移傳感器            
TWK    MPE2/2000S002-1E01            
TWK    SWH02-Z0            
TWK    MB-12.7            
TWK    KDS583-90-0.5-A07            
TWK    SWF-K-5-1            
TWK    TME50-SA4096G256KE01            
TWK    IW2544/40-0.5-T 283143            
TWK    CLS65-4096G4096K2G04            
TWK    ZD-P3L4-01            
TWK    CRS66-4096R4096M3H03            
TWK    RECTI H20-10            
TWK    CBE58-8192GCE01            
TWK    CRD58-8192R4096C2L01            
TWK    RP13/50-LI            
TWK    IW25A/100-0.25-KFN-KHN            
TWK    SWF 5B-01 NO:01242728            
TWK    IW254/64-0,5-PK5-A124            
TWK    SWH2-FK-01            
TWK    SIF26（1kΩ/4-20mA）            
TWK    RAW36B-090-12K1CB01            
TWK    ZD-S2LO-02            
TWK    CRE66-4096 G24KE17            
TWK    ZKD-D01_TWK-ELEKTRONIK            
TWK    ZD-P314-01            
TWK    RH20-10-1-1            
TWK    IW254/40-0.25-T            
TWK    PROCOD-DAF            
TWK    ZD-P324-01 244204            
TWK    IW254/115-0,5-A108            
TWK    IW254/40MM -0.5%-T            
TWK    CBE66-8192GLE01            
TWK    CRD105-4096R4096C2Z01            
TWK    CR65-4096-R-1-A01  SN:92534            
TWK    SWH 2-01            
TWK    MSD1/0625S020-1L01            
            
        

TWK    SWF-5B-FK-01-CRE58-8192G25CE01            

TWK    IW25I/40-0.5 KFN-KHN
TWK    G1M5142V600            

TWK    IW254/40-0.25KFN-LHN            

TWK    CM65-108GA39            

TWK    IW254/64-0,5-A105            

TWK    ELEKTROAIK CRD 6-4096 C2 Z08            

TWK    CRE66-4096G24KE17            

TWK    SWK-100-R19-000            

TWK    SWF10-B-FK-01-CRE58-4096            

TWK    MSA1/0500SC01            

TWK    IW25A/100-0.25-T-A02            

TWK    FAD-E-C2            

TWK    IW 254/50-0,5-KSR8-KHN8            

TWK    IW254/100-0.25-KFN-KHN            

TWK    CRD58-4096K4096C2Z01            

TWK    IW9/03/00 +-4.5mm            

TWK    RAM36-06-360K9WB32            

TWK    ZD-P3L4-01 S/N:55187            

TWK    RBW22A-256RK2P01            

TWK    GIM5144V 1024   編碼器            

TWK    ZD-S210-02 S/N:155412            

TWK    IWN250/25-0,25-T-C2-N02            

TWK    ZD-2048-824/5-BZ-N-CL-R            

TWK    MSC 1/400-S-C-01            

TWK    CRD65-4096R4096C2Z01 編碼器            

TWK    EOS90-3            

TWK    編碼器CR105-4096R24E04            

TWK    CRD 65－4096 R 4096 C2 Z01            

TWK    KBD58-K8192R201 ZKO-D01            

TWK    CRF58-4096G4096E01            

TWK    CRE58-1024G19KC01 SN:92900            

TWK    IW254/115-0.5-A123            

TWK    IW253/70-0,5-KFN/KHN            

TWK    CR65-102419C21            

TWK    ZD-P2L4-16            

TWK    IW253-100-0.25-KHN            

TWK    OE 30-2 模組            

TWK    CRE58-4096G24CE01            

TWK    KDS581-75-0,5-A01 S/N:166805            

TWK    CRD58  4096R4096C2201            

TWK    IW254/220-0.5-A123            

TWK    編碼器CRF65-4096G4096C03 S-Nr.            

TWK    IW253/40-05-T+BI-723            

TWK    IW251/70-0.5  SER.NR:54441            

TWK    RI58-H/600ES.371B            

TWK    TWKCR65-0050B17a01 S-Nr:127538            

TWK    KRD 58-S 65536 R 4096 Z01            

TWK    CRE66-8192G25LE01(帶配對(duì)接頭及            

TWK    SWM5-B-01            

TWK    IW2545/40-0.25-KFN-KHN的KV部分            

TWK    SWF5-B-FK-01            

TWK    CRS-66-4096R4096M3H05            

TWK    IW263/80-0.5-KFN-KHN            

TWK    IW 262/240-0.25-KFN-KHN            

TWK    IW254/40-0.5-T            

TWK    CRD65 4096G4096C2V15            

TWK    SWM 5B-01            

TWK    GIM96BE Nr:3763            

TWK    CRS66-4096R4096M3H05            

TWK    RECT1 H 20-10 10MM 1K±1Q            

TWK    CRE65-4096G25CE01            

TWK    CRF58-4096G4096E07            

TWK    IW254/40-0.25 KFN-KHN            

TWK    CRF65-4096G4096C08            

TWK    SWH 3B-FK-01 8267355            

TWK    CRD65-4096CZZ08(profibus)            

TWK    ID583-105-0.5            

TWK    CRE66-4096 G24 CE01  153028            

TWK    編碼器 CE58-0720EA01            

TWK    PMUS-03-00-A01            

TWK    GIM-911B-66-D5            

TWK    GIM5362XN2048-LM-WF-POS.1            

TWK    CRD66-4096R4096S2Z33            

TWK    TZY10126            

TWK    RAW 36A-090 K1 W D 01            

TWK    KBE58+PAS96B(RS232 with)            

TWK    CRD65-4096G4096C2Z24            

TWK    MSC 1/300-S-B-01            

TWK    IW 120/250-0.5-KV-PK5            

TWK    IW254/40-0.5-KFN-KHN            

TWK    IW25A/100-0.25-KGM-KHN            

TWK    CR65-4096R21A01            

TWK    TBA 50-S A 360W S B01            

TWK    IW254/200-0.5            

TWK    CRD66-4096G4096C2Z01            

TWK    CLS65-4096G4096M2Z02            

TWK    MPD2/2000S002-1-L01帶附件            

TWK    ZAW36A-09012KIWD03            

TWK     CRD 66-4096 S/N 167383            

TWK    CRD 66-4096 R4096 S2 Z01            

TWK    SWF-U            

TWK    ZD-P3L-01            

TWK    SWF5-B-FK-01            

TWK    IW-254/40-0.25.KFN-KHN            

TWK    傳感器RP12-25F4.7K +-20%            

TWK    CBE58-4096GKA01            

TWK    CE58-1024GA04            

TWK    SWF5B-FK-01            

TWK    R256C1902.210-2            

TWK    RP12/25-T-L1-A01            

TWK    IW120/250-0.5-KV-PK5            

TWK    CRD66-4096R1 S2Z33            

TWK    IW10/8-0.5-T-A02            

TWK    35P-3R1FG32B800-CDCF1            

TWK    IW263-80-0.5-KFN-KHN            

TWK    MSC 1/300-S-C-01            

TWK    STK6GS42            

TWK    IW120/100-0.5-KFN-KHN+OE 30-2            

TWK    CRD-GK-2048-RZ/2306傳感器            

TWK    RH28/150-AG-KV-KH-RH1            

TWK    RH28/150-AG-KV-KH-RK5            

TWK    DAF65-12B01            

TWK    R256C 2301.022-2            

TWK    GIM942BV100            

TWK    IW251/40 08003933            

TWK    CF106-136 5G9A06            

TWK    TBE50-SA-CCV/LANG-4096 R K E09            

TWK    CRS66-4096R4096M3HE3            

TWK    BKM26/6-9            

TWK    IW 120/60-0.5-KV-PK5            

TWK    CRD65-4096 R4096 S2Z01            

TWK    CRF66-4096G4096C01            

TWK    SWF05-B-FK01+CRE584096G24CE01            

TWK    RECHT.20-10 0-10V            

TWK    SHE2-01            

TWK    CRD58-4096CRZ01 ZDP3L401            

TWK    IW24A/40-0，5-KFN-KHN,174606            

TWK    ZB-P3L4-01 SN:282410            

TWK    PAS49-L-1-E01            

TWK    KBD58-K8192RZ01 拉繩編碼器            

TWK    SWF5D-FK-01            

TWK    RECTI H. 20-10 10mm  1K            

TWK    CRF65-4096G4096C01            

TWK    BKK32/10-12-A01            

TWK    CRD.58-8192R4096 C2Z01            

TWK    CRS66-4096 R4096 M3 H03            

TWK    CRD66-4096R4096S1Z33            

TWK    ZD-P3L4-07            

TWK    IW12/50-0.5            

TWK    IW254/064-0.5-A24            

TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHW            

TWK    SRD66 PROFLASAFE            

TWK    SNF5U-FK-06 8231554 5米            

TWK    SWF10B-01  10m Nr：0328405            

TWK    DAF66-12*V4314*B01            

TWK    CRD65-4096G4096C2Z15            

TWK    RP13/150-L1            

TWK    KDS58A-105-0.5            

TWK    GIM932BE100SMR 3321  D5脈沖            

TWK    KRD58-K8192-R4092Z01            

TWK    SWF-U            

TWK    位移傳感器IW254/100 GWYB-50            

TWK    CRD65-4096R4096-C2Z01            

TWK    GIM5264TV5000            

TWK    SWF-58-01 5米 8274081            

TWK    KK14S/12-10聯(lián)軸器            

TWK    R256C1102.0-6            

TWK    RP13/25-RK2-A01 (精度0.1%)            

TWK    KDS 583-105-0,5-A07            

TWK    RAM36-051-090K9CB42 NR:208948            

TWK    SAF66-12*V429*B05            

TWK    GIM5221TN1000-LM            

TWK    TBA 36-SA 217.6C K B59            

TWK    RP13-50-0.1            

TWK    PAS49M-1-MAN-RS6-2REV1E01            

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