在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機(jī)器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。針對這點，下面為大家介紹幾點關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點：

扁平橡套電纜YCB　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應(yīng)用需求的。

關(guān)于電纜敷設(shè)的那些方式？

直埋敷設(shè)要注意什么？在什么情況下采用？直埋敷設(shè)，需要考慮電纜是否容易受到外力沖擊而導(dǎo)致?lián)p壞。

1、如果不會受到大的沖擊，直接敷設(shè)是可以的。

2、如果可能受到一些比較大的沖擊，但強(qiáng)度可以控制在一定范圍，可以考慮鎧裝直埋。

3、如果外力更大，就需要采用保護(hù)套管了，這個在局部（比如通過公路的地方）設(shè)置就可以。

電纜直埋敷設(shè)的優(yōu)缺點

優(yōu)點：敷設(shè)方便，節(jié)省材料和人工，

缺點：維護(hù)不便，如果要維護(hù)，就需要把覆土挖開，僅建議用在不考慮維護(hù)，或能接受這種維護(hù)方式的地方。直埋時一般是需要墊黃沙的。

問題1 直埋電纜接地，如何找故障點？

答：用巡線電纜測試儀。

問題2 直埋電纜需要做電纜井嗎？

問題補(bǔ)充：廠區(qū)內(nèi)電纜敷設(shè)，采用鎧裝電纜直埋，過路處及入車間配電室處是否需要加電纜井？市政10KV電纜進(jìn)入廠區(qū)處是否需要加電纜井？

答：電纜在6根及以下可不設(shè)電纜井，電纜較多設(shè)井，便于更換、增添電纜。市政10KV電纜進(jìn)入廠區(qū)處不必設(shè)電纜井，從終端桿引下直埋至高壓配電柜即可。扁平橡套電纜YCB

問題3 工地臨時電纜如何敷設(shè)？

問題補(bǔ)充：單位新建廠房，施工變壓器及高壓線路距離施工中心較遠(yuǎn)，由于是鋼結(jié)構(gòu)廠房，不能采取架空線路，以免和鋼結(jié)構(gòu)安裝產(chǎn)生沖突，只能采用低壓電纜從變壓器引至施工現(xiàn)場的yī級配電箱，再分配給現(xiàn)場各施工單位的二級配電箱，請問該段低壓電纜該如何敷設(shè)？是直埋還是直接放在地面上？

答：嚴(yán)禁直接貼地面敷設(shè)。此低壓電纜采用直埋敷設(shè)。

穿管敷設(shè)要注意什么？

在什么情況下采用？

電纜穿管敷設(shè)，相比于直埋來說，更便于后期維護(hù)和增加線路。穿管敷設(shè)的電纜，可以考慮一些備用管，為日后線路維護(hù)和增容等做準(zhǔn)備。

1、穿管敷設(shè)時，在線路轉(zhuǎn)彎角度較大、或者直線段距離較長的時候都需要考慮設(shè)置電纜井。

2、電纜數(shù)量較少，線徑較小的情況下，可以采用電纜手井；

3、電纜較多，線徑較大的情況下，需要考慮設(shè)置電纜人井。電纜井可以按照圖集做法去做。除了圖集做法，很多小的過路井也可以直接磚砌或混凝土澆筑，此時要考慮底部設(shè)置滲水孔。

4、穿管的管材現(xiàn)在比較多的有鑄鐵管、鋼管、聚乙烯管、尼龍管、碳素管等，可以根據(jù)需要選用。單芯電纜穿金屬管時要注意渦流的影響。