機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求

機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力，同時(shí)還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。機(jī)器人電纜是電纜，很多企業(yè)都不能為其提供，因此要選擇機(jī)器人電纜，歡迎你選擇貝力達(dá)（專業(yè)替代進(jìn)口品牌）。

　　我想很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?

　　一.信號(hào)能力強(qiáng)

　　機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

鋁芯高壓線YJLV-3*70電壓8.7　　二.耐磨柔性性好

　　耐磨性、耐轉(zhuǎn)性好、柔性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|*使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

　　三.使用壽命長(zhǎng)

　　機(jī)器人電纜使用的壽命要長(zhǎng)，只有使用壽命長(zhǎng)的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜，選擇使用壽命長(zhǎng)的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求，那這樣的電纜一定適合機(jī)器人

　　使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用，同時(shí)也會(huì)給機(jī)器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。

處理礦用高壓橡套電纜接頭用什么技術(shù)

鐵礦采礦場(chǎng)主體采掘設(shè)備的高壓電力輸送全部采用UCF-6kV型礦用高壓橡套電纜。由于常規(guī)插接和綁接包扎方法的密封、絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度等達(dá)不到相關(guān)的技術(shù)要求，一到陰雨天電纜接頭頻繁接地、短路和放炮等現(xiàn)象頻繁發(fā)生，成為*困擾該礦采礦場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)的難題。他們通過對(duì)其它礦山礦用高壓橡套電纜接頭處理方法的反復(fù)考察，結(jié)合本礦采場(chǎng)的實(shí)際情況，zuì終決定采用冷補(bǔ)硫化技術(shù)對(duì)礦用高壓橡套電纜接頭進(jìn)行處理。

⑴礦用高壓橡套電纜接頭冷補(bǔ)硫化處理①礦用高壓橡套電纜接頭的填料。

選用采用JA-8礦用電纜PU冷補(bǔ)膠。它具有常溫下固化快、與電纜護(hù)套粘合牢固,抗拉抗撕裂、耐磨和電絕緣性能好等特點(diǎn)，是電纜接頭現(xiàn)場(chǎng)處理的良好灌封原料。

②礦用高壓橡套電纜接頭的剝削。

在礦用高壓橡套電纜接頭處的兩邊各有50mm被切削成圓錐形，兩邊電纜圓錐形與圓柱形交界處的距離為350mm。接頭處的芯線剝掉外皮長(zhǎng)度約30mm，采用紫銅壓接管連接，確保壓接的質(zhì)量。利用塑料包布包裹膠帶，以便提高芯線之間的絕緣程度。修補(bǔ)之前必須先要斷開電源，然后消除礦用高壓橡套電纜破損處以及周圍表面上的礦粉和油污。橡套電纜接頭兩邊的錐形面部位利用木銼打毛，露出新鮮表面，并且保持清潔。

③礦用高壓橡套電纜接頭的模具。

選用模具是保證接頭硫化處理的關(guān)鍵之一。利用高壓聚乙烯薄片卷制而成的模具屬于一次性消耗品，僅xiàn于在廠房及平整地帶使用，而且脫模時(shí)間長(zhǎng)。自制模具的材料為Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼又稱作A3板。這種模具強(qiáng)度高，可以*使用。在自制模具長(zhǎng)度方向的中間位置鉆3個(gè)M20螺孔，其中1個(gè)用來安裝入料漏斗，其余2個(gè)作為排氣孔，以保證模具與填料之間的氣體順利排出。模具對(duì)半開，其內(nèi)表面作鍍鋅處理，以便提高電纜接頭表面的光潔度。

鋁芯高壓線YJLV-3*70電壓8.7④礦用高壓橡套電纜接頭膠料填充。

將修補(bǔ)段的電纜盡量拉直，并且置于水平位置上，把模具安裝在電纜的接頭部位，3個(gè)螺孔向上，利用M10螺栓緊固，啟開膠料的甲、乙組分包裝罐，將乙組分全部倒入甲組分中，用干燥的攪拌棒快速攪拌1min左右，將混合均勻的膠料慢慢倒入漏斗中。當(dāng)漏斗兩側(cè)的溢流孔流出膠液時(shí)，表示模具空腔可能已經(jīng)填滿膠料，這時(shí)可以停止?jié)沧⒛z料。每個(gè)電纜接頭大約需要用1.5kg膠料。夏季0.5h、冬季1h后即可以投入使用。

⑵礦用高壓橡套電纜接頭冷補(bǔ)硫化效果迄今為止，該公司鐵礦已經(jīng)對(duì)采礦場(chǎng)7臺(tái)主體設(shè)備的高壓橡套電纜接頭全部進(jìn)行冷補(bǔ)硫化處理。該礦多年的實(shí)踐證明，此種處理技術(shù)很好地解決礦用高壓橡套電纜接頭故障問題。

①耐水性試驗(yàn)。

他們將硫化好的高壓橡套電纜接頭部位放入水中使用，從未發(fā)生一起電纜接頭接地、短路等現(xiàn)象。在雨季因電纜接頭造成的停電事故也幾乎為零。根據(jù)該礦的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補(bǔ)硫化工藝之前，1～7月的故障次數(shù)分別為8、11、12、14、17、20、22次;采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補(bǔ)硫化工藝以后，1～7月的故障次數(shù)分別為0、1、0、1、2、2、2次。從該礦采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜故障統(tǒng)計(jì)曲線圖表也可以看出，采用冷補(bǔ)硫化工藝之前的曲線波動(dòng)幅度較大，礦用高壓橡套電纜的故障率隨著雨季到來急劇增加;采用冷補(bǔ)硫化工藝之后的電纜接頭防水性能良好，無論冬季、雨季都能夠保證正常輸送電。

②成本分析。

該礦采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜采用冷補(bǔ)硫化工藝之前月故障平均次數(shù)l5次，接頭直接消耗費(fèi)用為l500元/月，全年平均電纜消耗費(fèi)用為8300元/月，因接頭造成的產(chǎn)量損失為l3608元/月，總消耗為23408元/月。采用冷補(bǔ)硫化工藝以后，每個(gè)接頭膠料消耗為76.5元，高壓自粘膠布費(fèi)用為l7.5元/月，接頭直接費(fèi)用為6700元/月，產(chǎn)量損失為328元/月，總費(fèi)用消耗為7ll3元/月。全年節(jié)約礦用高壓橡套電纜23408-7ll3=l6295元/月。

⑶體會(huì)

經(jīng)過冷補(bǔ)硫化的礦用高壓橡套電纜接頭具有良好的防水性、電絕緣性且ān全可靠，特別適合于雨季生產(chǎn)作業(yè);整個(gè)硫化過程現(xiàn)場(chǎng)操作，簡(jiǎn)單方便，由普通工人即可完成，接頭處理時(shí)間短，恢復(fù)生產(chǎn)快;經(jīng)濟(jì)效益可觀，每年可以降低綜合成本195540元;具有良好的抗拉和抗壓機(jī)械強(qiáng)度。