在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視？

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號(hào)多了，產(chǎn)品類型一般情況下會(huì)變雜，對(duì)用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這點(diǎn)，下面為大家介紹幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn)：

鎧裝屏蔽控制電纜-ZR-KVVP-22 　　1、明確使用功能

　　對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言，在購(gòu)買電纜時(shí)，一定要清晰的知道什么值得購(gòu)買？電纜實(shí)際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購(gòu)需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對(duì)磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測(cè)試電纜的拉伸功能

　　性價(jià)比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們?cè)跍y(cè)試?yán)旃δ苌系臏y(cè)試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對(duì)機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點(diǎn)出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實(shí)際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對(duì)電纜拉伸功能的檢測(cè)，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求的。

如何提高耐火電纜耐火實(shí)驗(yàn)的通過率

由于耐火電纜現(xiàn)在用得越來(lái)越廣泛，所以很多廠家都在生產(chǎn)，但往往質(zhì)量都得不到保證。所以在一般情況下，企業(yè)在開發(fā)耐火電纜產(chǎn)品時(shí)，都是先試制一段產(chǎn)品，送檢相關(guān)國(guó)家檢測(cè)機(jī)構(gòu)，取得檢測(cè)報(bào)告后，就批量進(jìn)行生產(chǎn)，有少數(shù)電纜生產(chǎn)廠家建立了自己的耐火試驗(yàn)檢測(cè)室，大家知道，耐火試驗(yàn)是針對(duì)所生產(chǎn)電纜工藝結(jié)果的檢驗(yàn)，同樣的工藝方案、在不同的時(shí)期所生產(chǎn)電纜性能存在一定的差異性，對(duì)于生產(chǎn)耐火電纜的企業(yè)來(lái)講若耐火電纜的耐火實(shí)驗(yàn)通過率為99%，則耐火電纜就存在1%的ān全隱患的危險(xiǎn)，這對(duì)于使用者來(lái)講就是１００﹪的危險(xiǎn)。那么如何提高耐火電纜耐火實(shí)驗(yàn)的通過率，從原材料、導(dǎo)體的選型、生產(chǎn)工藝控制等方面做一說明：

1.云母帶有三種，合成云母、金云母、白云母，其各自質(zhì)量性能是合成云母zuì好，白云母zuì差，對(duì)于小規(guī)格的電纜必須選取合成云母帶進(jìn)行繞包，云母帶分層不能使用，*儲(chǔ)存的云母帶易吸濕，所以在儲(chǔ)存云母帶時(shí)必須考慮周圍環(huán)境的溫度和濕度。

2.選用云母帶繞包設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用穩(wěn)定性能好，繞包角度zuì好在300--400繞包，其云母帶繞包均勻緊密，所有與設(shè)備按觸的導(dǎo)輪及桿必須光滑，排線整齊，張力不易太大，收線工裝輪側(cè)板及筒體平整光滑。鎧裝屏蔽控制電纜-ZR-KVVP-22

3.對(duì)于具有軸向?qū)ΨQ性的圓形線芯其云母帶繞包后的各個(gè)方向緊密，所以對(duì)于耐火電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)宜采用圓形緊壓導(dǎo)體。其原因如下：

①有的用戶提出導(dǎo)體為束絞軟結(jié)構(gòu)導(dǎo)體，這就需要企業(yè)從電纜使用的可靠性方面與用戶溝通改為圓形緊壓導(dǎo)體，軟結(jié)構(gòu)束線、復(fù)絞易造成云母帶損傷，作為耐火電纜導(dǎo)體不可取，但有的廠家認(rèn)為用戶需要什幺樣的耐火電纜，制造廠家就應(yīng)滿足用戶需求，我認(rèn)為用戶畢竟對(duì)電纜的相關(guān)細(xì)節(jié)性問題并不十分明白，電纜是與人的生命息息相關(guān)的，所以電纜制造企業(yè)必須將相關(guān)技術(shù)問題與用戶講清楚。

②扇形導(dǎo)體也不宜采用，因扇形導(dǎo)體其云母帶的繞包壓力是分布不均勻的，如圖所示，從圖中可以看出扇形芯繞包云母帶其三個(gè)扇形角處的壓力是zuì大的，由于云母是片狀硅酸鹽聚合物，其層間分子吸引力遠(yuǎn)比晶體內(nèi)的s1-0 共價(jià)鍵的鍵力微弱.層間易滑動(dòng)，靠硅粘合，但粘合強(qiáng)度也低，在外力刮磨、擠壓時(shí)極易脫落、裂開，特別是采用扇形結(jié)構(gòu)時(shí)，繞包后的線芯通過導(dǎo)輪、分線桿以及排線至工裝輪側(cè)板邊緣，以及后道工序擠包絕緣進(jìn)入模芯時(shí)，均易刮傷及碰傷從而導(dǎo)致電性能下降. 另外，從成本角度來(lái)講扇形導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的截面周長(zhǎng)大于圓形導(dǎo)體截面周長(zhǎng)，進(jìn)而增加了貴重材料云母帶，雖然圓形結(jié)構(gòu)電纜外徑有所增大.聚氯乙烯護(hù)套料用量增多，但是產(chǎn)品材料與總成本相比，綜合成本來(lái)講圓形結(jié)構(gòu)電纜仍節(jié)約?；谏鲜稣f明，從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)分析，耐火電力電纜的導(dǎo)體采用圓形結(jié)構(gòu)為zuì佳。