在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視？

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號(hào)多了，產(chǎn)品類型一般情況下會(huì)變雜，對(duì)用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這點(diǎn)，下面為大家介紹幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn)：

PZYA23 37X1.0鎧裝鐵路信號(hào)電纜 　　1、明確使用功能

　　對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言，在購買電纜時(shí)，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實(shí)際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對(duì)磨擦力度的阻抗；

　　②抗壓性，這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測(cè)試電纜的拉伸功能

　　性價(jià)比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們?cè)跍y(cè)試?yán)旃δ苌系臏y(cè)試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對(duì)機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點(diǎn)出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實(shí)際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對(duì)電纜拉伸功能的檢測(cè)，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求的。

處理礦用高壓橡套電纜接頭用什么技術(shù)

鐵礦采礦場(chǎng)主體采掘設(shè)備的高壓電力輸送全部采用UCF-6kV型礦用高壓橡套電纜。由于常規(guī)插接和綁接包扎方法的密封、絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度等達(dá)不到相關(guān)的技術(shù)要求，一到陰雨天電纜接頭頻繁接地、短路和放炮等現(xiàn)象頻繁發(fā)生，成為*困擾該礦采礦場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)的難題。他們通過對(duì)其它礦山礦用高壓橡套電纜接頭處理方法的反復(fù)考察，結(jié)合本礦采場(chǎng)的實(shí)際情況，zuì終決定采用冷補(bǔ)硫化技術(shù)對(duì)礦用高壓橡套電纜接頭進(jìn)行處理。

⑴礦用高壓橡套電纜接頭冷補(bǔ)硫化處理①礦用高壓橡套電纜接頭的填料。

選用采用JA-8礦用電纜PU冷補(bǔ)膠。它具有常溫下固化快、與電纜護(hù)套粘合牢固,抗拉抗撕裂、耐磨和電絕緣性能好等特點(diǎn)，是電纜接頭現(xiàn)場(chǎng)處理的良好灌封原料。

②礦用高壓橡套電纜接頭的剝削。

在礦用高壓橡套電纜接頭處的兩邊各有50mm被切削成圓錐形，兩邊電纜圓錐形與圓柱形交界處的距離為350mm。接頭處的芯線剝掉外皮長度約30mm，采用紫銅壓接管連接，確保壓接的質(zhì)量。利用塑料包布包裹膠帶，以便提高芯線之間的絕緣程度。修補(bǔ)之前必須先要斷開電源，然后消除礦用高壓橡套電纜破損處以及周圍表面上的礦粉和油污。橡套電纜接頭兩邊的錐形面部位利用木銼打毛，露出新鮮表面，并且保持清潔。

③礦用高壓橡套電纜接頭的模具。

選用模具是保證接頭硫化處理的關(guān)鍵之一。利用高壓聚乙烯薄片卷制而成的模具屬于一次性消耗品，僅xiàn于在廠房及平整地帶使用，而且脫模時(shí)間長。自制模具的材料為Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼又稱作A3板。這種模具強(qiáng)度高，可以*使用。在自制模具長度方向的中間位置鉆3個(gè)M20螺孔，其中1個(gè)用來安裝入料漏斗，其余2個(gè)作為排氣孔，以保證模具與填料之間的氣體順利排出。模具對(duì)半開，其內(nèi)表面作鍍鋅處理，以便提高電纜接頭表面的光潔度。

PZYA23 37X1.0鎧裝鐵路信號(hào)電纜 ④礦用高壓橡套電纜接頭膠料填充。

將修補(bǔ)段的電纜盡量拉直，并且置于水平位置上，把模具安裝在電纜的接頭部位，3個(gè)螺孔向上，利用M10螺栓緊固，啟開膠料的甲、乙組分包裝罐，將乙組分全部倒入甲組分中，用干燥的攪拌棒快速攪拌1min左右，將混合均勻的膠料慢慢倒入漏斗中。當(dāng)漏斗兩側(cè)的溢流孔流出膠液時(shí)，表示模具空腔可能已經(jīng)填滿膠料，這時(shí)可以停止?jié)沧⒛z料。每個(gè)電纜接頭大約需要用1.5kg膠料。夏季0.5h、冬季1h后即可以投入使用。

⑵礦用高壓橡套電纜接頭冷補(bǔ)硫化效果迄今為止，該公司鐵礦已經(jīng)對(duì)采礦場(chǎng)7臺(tái)主體設(shè)備的高壓橡套電纜接頭全部進(jìn)行冷補(bǔ)硫化處理。該礦多年的實(shí)踐證明，此種處理技術(shù)很好地解決礦用高壓橡套電纜接頭故障問題。

①耐水性試驗(yàn)。

他們將硫化好的高壓橡套電纜接頭部位放入水中使用，從未發(fā)生一起電纜接頭接地、短路等現(xiàn)象。在雨季因電纜接頭造成的停電事故也幾乎為零。根據(jù)該礦的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補(bǔ)硫化工藝之前，1～7月的故障次數(shù)分別為8、11、12、14、17、20、22次;采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補(bǔ)硫化工藝以后，1～7月的故障次數(shù)分別為0、1、0、1、2、2、2次。從該礦采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜故障統(tǒng)計(jì)曲線圖表也可以看出，采用冷補(bǔ)硫化工藝之前的曲線波動(dòng)幅度較大，礦用高壓橡套電纜的故障率隨著雨季到來急劇增加;采用冷補(bǔ)硫化工藝之后的電纜接頭防水性能良好，無論冬季、雨季都能夠保證正常輸送電。

②成本分析。

該礦采礦場(chǎng)礦用高壓橡套電纜采用冷補(bǔ)硫化工藝之前月故障平均次數(shù)l5次，接頭直接消耗費(fèi)用為l500元/月，全年平均電纜消耗費(fèi)用為8300元/月，因接頭造成的產(chǎn)量損失為l3608元/月，總消耗為23408元/月。采用冷補(bǔ)硫化工藝以后，每個(gè)接頭膠料消耗為76.5元，高壓自粘膠布費(fèi)用為l7.5元/月，接頭直接費(fèi)用為6700元/月，產(chǎn)量損失為328元/月，總費(fèi)用消耗為7ll3元/月。全年節(jié)約礦用高壓橡套電纜23408-7ll3=l6295元/月。

⑶體會(huì)

經(jīng)過冷補(bǔ)硫化的礦用高壓橡套電纜接頭具有良好的防水性、電絕緣性且ān全可靠，特別適合于雨季生產(chǎn)作業(yè);整個(gè)硫化過程現(xiàn)場(chǎng)操作，簡單方便，由普通工人即可完成，接頭處理時(shí)間短，恢復(fù)生產(chǎn)快;經(jīng)濟(jì)效益可觀，每年可以降低綜合成本195540元;具有良好的抗拉和抗壓機(jī)械強(qiáng)度。