機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求呢？

機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號輸送能力，同時(shí)還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。

很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求？

一.信號能力強(qiáng)

機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘枙r(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

ZR-RVVP19*0.75屏蔽電纜包郵二.耐磨性好

耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|*使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時(shí)也會產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

三.使用壽命長

機(jī)器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。

如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求，那這樣的電纜一定適合機(jī)器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會影響機(jī)器人的使用，同時(shí)也會給機(jī)器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。

10kV配電線路常見故障及預(yù)防措施

10kV配電網(wǎng)絡(luò)涉及面廣、影響面大，它直接關(guān)系到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及廣大人民群眾生活等ān全可靠供電的需要。為了減少線路故障的發(fā)生,迅速查找線路缺陷及事故隱患，作為運(yùn)行人員應(yīng)該掌握線路事故發(fā)生的規(guī)律性，并采取有針對性的措施來預(yù)防或消除，盡量縮小停電面積，減短停電時(shí)間，以保證10kV配網(wǎng)能ān全可靠的供電、運(yùn)行。一般10kV線路故障，從技術(shù)性質(zhì)上分有接地(多指單相接地)、相間短路、接地相間短路三種形式;從時(shí)間上分有線路瞬時(shí)性故障(一般是斷路器重合閘成功)和*性故障(一般是斷路器重合閘不成功)兩類。

　　1 單相接地故障

　　一般引起此類故障的問題較多且不易查找，因?yàn)榇祟惞收喜蛔阋砸鹛l，有時(shí)無明顯的判別標(biāo)志。

　　1.1 故障原因

　　發(fā)生單相接地故障的主要原因有導(dǎo)線在絕緣子上綁扎或固定不牢，脫落到橫擔(dān)或地上;導(dǎo)線斷線落地或搭在橫擔(dān)上;配電變壓器高壓引下線斷線;導(dǎo)線風(fēng)偏過大，與建筑物距離過近;配電變壓器高壓

　　繞組單相絕緣擊穿或接地;配電變壓器臺上的避雷器或熔斷器絕緣擊穿;同桿架設(shè)導(dǎo)線上層橫擔(dān)的拉線一端脫落，搭在下排導(dǎo)線上;導(dǎo)線上的分支熔斷器絕緣擊穿;絕緣子擊穿;線路落雷;樹木短接等。

　　1.2 故障查找

　　對于此類故障的查找的辦法一是沿線路進(jìn)行粗略xún視，看是否有樹木短接、導(dǎo)線斷線、導(dǎo)線附著異物等，多注意線路轉(zhuǎn)角及分支線T接處;一是重點(diǎn)xún視配電室，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)這樣的故障一般是配電室的跌落熔斷器、避雷器、穿墻套管絕緣下降擊穿造成的。如果上述辦法未查找到故障點(diǎn)，可利用支線上的斷路保護(hù)器進(jìn)行采取分片、分段、分設(shè)備的"排除法"，并與絕緣搖測、蹬桿檢查等辦法相結(jié)合，縮小排查范圍，盡快找到故障點(diǎn)并消除故障。

　　1.3 預(yù)防措施

　　1.3.1 對配電線路定期進(jìn)行xún視，主要是看導(dǎo)線與樹木、建筑物距離，導(dǎo)線與絕緣子的綁扎和固定是否牢固，絕緣子固定螺栓是否松脫，橫擔(dān)、拉線螺栓是否松脫，拉線是否斷裂或破股，導(dǎo)線弧垂是否過大或過小等。

　　1.3.2 對配電線路上的絕緣子、分支熔斷器、避雷器等設(shè)備進(jìn)行絕緣測試，不合格的及時(shí)更換。

　　1.3.3 在10kV配電線路分支上加裝斷路保護(hù)器，可以縮小故障范圍、減少停電面積和停電時(shí)間，有利于快速查找故障點(diǎn)。

ZR-RVVP19*0.75屏蔽電纜包郵　　2 相間短路故障

　　2.1 故障原因

　　引起此類故障的原因主要有：大風(fēng)造成一些導(dǎo)體、半導(dǎo)體的輕物質(zhì)刮到線路上，例如田間的塑料薄膜、刮斷的樹枝、廢棄錄音長帶等;鳥害與放風(fēng)箏或一些人為的向空中亂拋雜物落在導(dǎo)線上;違章駕駛機(jī)動(dòng)車輛碰撞傾斜或撞斷道路旁電桿，超高車刮斷導(dǎo)線;用戶因設(shè)備原因造成的低壓相間短路;變壓器燒壞;

　　立在陡坡的電桿受雨水沖刷或低洼沼澤地帶桿基被泥水軟化、腐蝕，形成電桿傾斜或倒桿事故;雷擊引起的相間弧光短路或者對地絕緣擊穿(絕緣擊穿發(fā)生處一般為絕緣子、隔離刀閘、跌落式熔斷器等沒有避雷器保護(hù)的設(shè)備)導(dǎo)致的接地相間短路等。

　　2.2 故障查找

　　首先根據(jù)變電所熔斷器保護(hù)動(dòng)作情況進(jìn)行初步判斷。如果線路發(fā)生的是電流速斷保護(hù)動(dòng)作，則可以判斷故障點(diǎn)一般是線路兩相或三相直接短路引起，且故障點(diǎn)在主干線或靠變電所較近的線路可能性較大。如果線路發(fā)生的是過電流保護(hù)動(dòng)作，一般屬非金屬性短路或線路末端分支線路短路引起。如果電流速斷保護(hù)與過流保護(hù)同時(shí)動(dòng)作，一般說明故障點(diǎn)位于線路中段。然后根據(jù)判斷組織人員進(jìn)行xún視, 如果10kV線路主干線及各分支線都裝設(shè)斷路器保護(hù),,則查看主干線柱上分段斷路器及各分支線斷路器是否跳閘，爾后對跳閘后的線路，對照2.1講過的可能發(fā)生的各種故障原因進(jìn)行逐級查找，直到查出故障點(diǎn); 對裝有線路短路故障指示器的架空線，可借助故障指示器的指示來確定故障段線路。

　　2.3 預(yù)防措施

　　2.3.1 在所有ān全距離裕度不大的轉(zhuǎn)角桿、T接桿、跌落保險(xiǎn)等處實(shí)施絕緣化，避免異物和鳥類造成的故障。但要注意T接桿及轉(zhuǎn)角桿zuì上端的聯(lián)絡(luò)線保持裸線，為夏季雷擊提供放電點(diǎn)，防止雷擊斷線。

　　2.3.2 在雷場區(qū)的線路加裝避雷線及耦合地線。

　　2.3.3 在施工現(xiàn)場、道路兩旁等比較繁忙的公共場所處的電力設(shè)施安裝醒目標(biāo)志;加強(qiáng)電力知識教育,提高用戶對供用電設(shè)施ān全保護(hù)的意識。

　　2.3.4 加強(qiáng)配電線路xún視,及時(shí)清理線路通道內(nèi)的障礙物。

　　3 結(jié)束語

　　為保證線路健康運(yùn)行，正常經(jīng)濟(jì)送電，在線路設(shè)計(jì)、施工時(shí)做到充分考慮各種因素外，各供電所應(yīng)著重加強(qiáng)線路日常維護(hù)管理,進(jìn)行定期檢修。公司對巡線人員不定期組織péi訓(xùn)、考核，提高其專業(yè)技能、強(qiáng)化責(zé)任心;巡線人員應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行xún視，檢查線路健康狀況，找出存在缺陷和問題，及時(shí)制訂檢修計(jì)劃，將事故消滅在萌芽狀態(tài),確保電網(wǎng)的ān全、經(jīng)濟(jì)和穩(wěn)定運(yùn)行。