在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視？

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號(hào)多了，產(chǎn)品類型一般情況下會(huì)變雜，對(duì)用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這點(diǎn)，下面為大家介紹幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn)：

通信電纜報(bào)價(jià) MHYA32電纜 　　1、明確使用功能

　　對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言，在購買電纜時(shí)，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實(shí)際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：

　　①耐磨性能，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對(duì)磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ茫?/span>

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價(jià)比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對(duì)機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點(diǎn)出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實(shí)際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對(duì)電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求的。

光伏電纜介紹及選型

一、涉及電纜選型的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

1，DL/T5044-2004中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

選用多芯電纜時(shí)，其允許載流量可按同截面單芯電纜數(shù)值計(jì)算。

由直流柜引出的控制線、信號(hào)線應(yīng)選擇銅芯電纜。其壓降不應(yīng)大于直流系統(tǒng)標(biāo)稱電壓的5%。

直流電纜的選擇和敷設(shè)應(yīng)符合GB50217中有關(guān)的規(guī)定。

2，GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范

直流供電回路宜采用兩芯電纜，當(dāng)需要時(shí)可采用單芯電纜。

高溫（100℃以上）或低溫（-20℃以下）場所不宜用聚氯乙烯絕緣電纜。

直埋敷設(shè)電纜時(shí)，當(dāng)電纜承受較大壓力或者有機(jī)械損傷危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)用鋼帶鎧裝電纜。

zuì大工作電流作用下的電纜芯溫度，不得超過按電纜使用壽命確定的允許值。

確定電纜持續(xù)允許載流量的環(huán)境溫度，如果電纜敷設(shè)在空氣中或電纜溝，應(yīng)取zuì熱月日zuì高溫度的平均值。

3，電纜路徑的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定

（1）避免電纜遭受機(jī)械性外力、過熱、腐蝕等危害。

（2）滿足ān全要求條件下使電纜較短。

（3）便于敷設(shè)、維護(hù)。

（4）避開將要挖掘施工的地方

（5）電纜在任何敷設(shè)方式及其全部路徑條件的上下左右改變部件，都應(yīng)滿足電纜允許彎曲半徑要求。

通信電纜報(bào)價(jià) MHYA32電纜 二、光伏發(fā)電系統(tǒng)電纜種類、特點(diǎn)及敷設(shè)方式光伏發(fā)電系統(tǒng)電纜種類主要有：

光伏電纜 動(dòng)力電纜 控制電纜 通信電纜 射頻電纜

光伏電纜：PV1-F1*4mm2

組串到匯流箱的電纜一般用：光伏電纜PV1-F1*4mm2。

特點(diǎn)：光伏電纜，結(jié)構(gòu)簡單，其使用的聚烯烴絕緣材料具有*的耐熱、耐寒、耐油、耐紫外線，可在惡劣的環(huán)境條件下使用，具備一定的機(jī)械強(qiáng)度。

敷設(shè)：可穿管中加以保護(hù)，利用組件支架作為電纜敷設(shè)的通道和固定，降低環(huán)境因素的影響。

動(dòng)力電纜：ZRC-YJV22

鋼帶鎧裝阻燃交聯(lián)電纜ZRC-YJV22廣泛應(yīng)用于：匯流箱到直流柜，直流柜到逆變器，逆變器到變壓器，變壓器到配電裝置的連接電纜，配電裝置到電網(wǎng)的連接電纜。

光伏發(fā)電系統(tǒng)中比較常見的ZRC-YJV22電纜標(biāo)稱截面有：2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2、16mm2、25mm2、35mm2、50mm2、70mm2、95mm2、120mm2、150mm2、185mm2、240mm2、300mm2。

特點(diǎn)：

（1）質(zhì)地較硬，耐溫等級(jí)90℃，使用方便，具有介損小、耐化學(xué)腐蝕和敷設(shè)不受落差限制的特點(diǎn)。

（2）具有較高機(jī)械強(qiáng)度，耐環(huán)境應(yīng)力好，良好的熱老化性能和電氣性能。

敷設(shè)：可直埋，適用于固定敷設(shè)，適應(yīng)不同敷設(shè)環(huán)境（地下，水中，溝管及隧道）的需要。

動(dòng)力電纜：NH-VV

NH-VV銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套耐火電力電纜。適合于額定電壓0.6/1KV。

使用特性：*允許工作溫度為80℃。敷設(shè)時(shí)允許的彎曲半徑：單芯電纜不小于20倍電纜外徑，多芯電纜不小于12倍電纜外徑。電纜在敷設(shè)時(shí)環(huán)境溫度不低于0攝氏度的條件下，無須預(yù)先加熱。電壓敷設(shè)不受落差限制。

敷設(shè)：適合于有耐火要求的場合，可敷設(shè)在室內(nèi)，隧道及溝管中。注意不能承受機(jī)械外力的作用，可直接埋地敷設(shè)。

控制電纜：ZRC-KVVP

ZRC-KVVP銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽控制電纜。適用于交流額定電壓450/750V及以下控制、監(jiān)控回路及保護(hù)線路。

特點(diǎn)：*允許使用溫度為70℃。zuì小彎曲半徑半徑不小于外徑的6倍。

敷設(shè)：一般敷設(shè)在室內(nèi)、電纜溝、管道等要求屏蔽、阻燃的固定場所。

通信電纜：DJYVRP2-22

DJYVRP2-22聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅絲編織屏蔽鎧裝計(jì)算機(jī)軟電纜，適用于額定電壓500V及以下對(duì)于防干擾要求較高的電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化連接電纜。

特點(diǎn)：DJYVRP2-22電纜具有抗氧化性，絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數(shù)小的特點(diǎn)，在確保使用壽命的同時(shí)，還能減少回路間的相互串?dāng)_和外部干擾，信號(hào)傳輸質(zhì)量高。zuì小彎曲半徑不小于電纜外徑的12倍。

敷設(shè)：電纜允許在環(huán)境溫度-40℃~50℃的條件下固定敷設(shè)使用。敷設(shè)于室內(nèi)，電纜溝，管道等要求靜電屏蔽的場所。

通信電纜：RVVP

銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套絕緣屏蔽軟電纜RVVP，又叫做電氣連接抗干擾軟電纜，是適用于報(bào)警、安防等需防干擾，ān全gāo效數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ烹娎|。

特點(diǎn)：額定工作電壓3.6/6KV，電纜導(dǎo)線的*工作溫度為90℃，zuì小允許彎曲半徑為電纜外徑的6倍。主要用來做通信電纜，起到抗干擾的作用。敷設(shè)：RVVP電纜不能再日光下暴曬，底線芯必須良好接地。如需抑制電氣干擾強(qiáng)度的弱電回路通信電纜，敷設(shè)于鋼制管、盒中。與電力電纜平行敷設(shè)時(shí)相互間距，宜在可能的范圍內(nèi)遠(yuǎn)離。

射頻電纜：SYV

實(shí)芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套射頻同軸電纜SYV。

特點(diǎn)：監(jiān)控中常用的視頻線主要是SYV75-3和SYV75-5兩種.如果要傳輸視頻信號(hào)在200米內(nèi)可以用SYV75-3，如果在350米范圍內(nèi)就可以用SYV75-5。

敷設(shè)：可穿管敷設(shè)。

三、光伏電纜的選型計(jì)算

電纜截面的選擇應(yīng)滿足允許溫升、電壓損失、機(jī)械強(qiáng)度等要求，直流系統(tǒng)電纜按電纜*允許載流量選擇，并按電纜允許壓降校驗(yàn)，計(jì)算公式如下：

按電纜*允許載流量：Ipc>=Ical

按回路允許電壓降：Scac=P˙2LIca/△Up

式中：Ipc----電纜允許載流量，A；

Ica----計(jì)算電流，A；

Ical----回路*工作計(jì)算電流，A；

Scac----電纜計(jì)算截面，mm2；

P----電阻系數(shù)，銅導(dǎo)體P=0.0184Ω˙mm2/m，鋁導(dǎo)體P=0.0315Ω˙mm2/m；

L----電纜長度，m；△Up----回路允許電壓降，V。

注意：電纜的載流量受敷設(shè)方式及周圍環(huán)境影響較大，電纜的電壓降受電纜長度的影響較大，所以載流量可以認(rèn)為是電纜*運(yùn)行絕不可能超過的值，zuì好按電纜載流量的70%~80%來選擇電纜才能有效的保證線路的溫升及電壓降。