在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視？

多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機(jī)器人類型的電纜，這一點(diǎn)對于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。針對這點(diǎn)，下面為大家介紹幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn)：

通信電纜-HYA10x2x0.5　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費(fèi)者而言，在購買電纜時(shí)，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實(shí)際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價(jià)比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點(diǎn)出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實(shí)際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求的。

電力電纜故障的原因分類

地下電力電纜故障復(fù)雜多變，引起電力電纜故障的原因分類大致可歸納為以下幾類。

 1. 機(jī)械損傷

由機(jī)械損傷引起的電纜故障占電纜事故很大的比例。有些機(jī)械損傷很輕微，當(dāng)時(shí)并未造成故障，要在數(shù)月甚至數(shù)年后損傷才發(fā)展成故障。造成電纜的機(jī)械損傷的主要原因有：

（1）安裝時(shí)損傷。安裝時(shí)不小心碰傷電纜；機(jī)械牽引力過大拉傷電纜；過度彎曲折傷電纜。

（2）直接受外力損傷。在安裝后的電纜路徑上或附近進(jìn)行土建施工，使電纜直接受外力損傷。

（3）行駛車輛的震動或沖擊性負(fù)荷也會造成地下電纜的鉛（鋁）包裂損。

（4）因自然現(xiàn)象造成的損傷。如中間接頭或終端頭的內(nèi)絕緣膠膨脹而脹裂外殼或電纜護(hù)套；裝在管口或支架上的電纜外皮擦傷；因土地沉降引起過大拉力，拉斷中間接頭或?qū)w。

通信電纜-HYA10x2x0.52. 絕緣受潮

絕緣受潮后會引起電纜耐壓下降而產(chǎn)生故障。電纜受潮的主要原因有：

（1）因接頭盒或終端盒結(jié)構(gòu)不密封或安裝不liáng而導(dǎo)致進(jìn)水。

（2）電纜制造不liáng，金屬護(hù)套有小孔或裂縫。

（3）金屬護(hù)套因被外物刺傷或腐蝕穿孔。

3. 絕緣老化變質(zhì)

絕緣老化會引起電纜耐壓下降而產(chǎn)生故障。電纜老化的主要原因有：

（1）電纜介質(zhì)內(nèi)部的渣質(zhì)或氣隙，在電場作用下產(chǎn)生游離和水解。

（2）電纜過負(fù)荷或電纜溝通風(fēng)不liáng，造成局部過熱。

（3）油浸紙絕緣電纜的絕緣物流失。

（4）電力電纜超時(shí)限使用。

4. 過電壓

過電壓會使有缺陷的電纜絕緣層發(fā)生電擊穿，引起電纜故障。其主要原因有：大氣過電壓（如雷擊）；內(nèi)部過電壓（如操作過電壓）。

5. 設(shè)計(jì)和制作工藝不liáng

電纜頭與中間設(shè)計(jì)和制作工藝不liáng，也會引起電纜故障。其主要原因?yàn)椋弘妶龇植荚O(shè)計(jì)不周密；材料選用不當(dāng)；工藝不liáng，不按規(guī)程要求制作。