討論電纜故障點(diǎn)距離的測試方法

電纜故障的探測一般要經(jīng)過診斷、測距、定點(diǎn)三個(gè)步驟。電纜故障的測試一般分為兩個(gè)過程:即故障電纜故障點(diǎn)距離的測試；故障點(diǎn)定點(diǎn)的測試。故障電纜故障點(diǎn)距離的測試即測距方法有三種:回路電橋平衡法；低壓脈沖反射法；閃絡(luò)法。

　　回路電橋平衡法是使用直流電橋?qū)﹄娎|故障進(jìn)行測距的一種方法，簡稱電橋法，現(xiàn)場人員有把Ｒf＜100kΩ的故障稱為低阻故障的習(xí)慣，主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的電橋法可以測量這類故障。電橋法對(duì)于短距離電纜故障的測距，準(zhǔn)確度相當(dāng)高，因此，目前還在使用。基于電纜沿線均勻，電纜長度與纜芯電阻成正比，并根據(jù)惠斯登電橋的原理，將電纜短路接地、故障點(diǎn)兩側(cè)的環(huán)線電阻引入直流電橋，測量其比值。由測得的比值和電纜全長，可獲得測量端到故障點(diǎn)的距離。

　　使用電橋法對(duì)電纜單相接地故障測距原理是先在電纜的另一端，將電纜的故障相和正常相的電纜導(dǎo)體用不小于電纜截面的導(dǎo)線跨接。然后在一端將故障相的電纜導(dǎo)體接在電橋的另一端子上。使用電橋法對(duì)電纜兩相短路或兩相短路并接地，故障進(jìn)行測距時(shí)，需要有一個(gè)非故障導(dǎo)體和故障導(dǎo)體一起形成一個(gè)環(huán)，當(dāng)電橋平衡時(shí)便可得到故障點(diǎn)的距離。

煤礦用鋼絲鎧裝控制電纜MKVV32　　低壓脈沖反射法。低壓脈沖反射法探測電纜故障是由儀器的脈沖發(fā)生器發(fā)出一個(gè)脈沖波，通過引線把脈沖波送到電纜的故障相上，脈沖波沿電纜的線芯傳播，當(dāng)傳播到故障點(diǎn)時(shí)，由于故障點(diǎn)電纜的波阻發(fā)生變化，因而有一脈沖信號(hào)被反射回來，用示波器在測試端記錄下從發(fā)送脈沖和反射脈沖之間的時(shí)間間隔，即可算出測試端距故障點(diǎn)的距離。

　　開路與低阻故障可用低壓脈沖反射法，低壓脈沖反射法的*之處在于使現(xiàn)場測得的故障波形得到大大簡化，將復(fù)雜的高壓沖擊閃絡(luò)波形變成了非常容易判讀的類似于低壓脈沖法的短路故障波形。降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求和經(jīng)驗(yàn)要求，*地提高了現(xiàn)場故障的判斷準(zhǔn)確率，達(dá)到快速準(zhǔn)確測試電纜故障的目的。

　　閃絡(luò)法。閃絡(luò)法的基本原理與低壓脈沖法相似，是利用電波在電纜內(nèi)傳播時(shí)在故障點(diǎn)產(chǎn)生反射的原理，記下電波在故障電纜測試端的故障點(diǎn)之間往返一次的時(shí)間，再根據(jù)波速來計(jì)算電纜故障點(diǎn)位置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，高阻及閃絡(luò)性故障約占整個(gè)電纜故障總數(shù)的90%。高阻故障要用沖擊閃絡(luò)法，而閃絡(luò)性故障可用直流閃絡(luò)法測試。實(shí)際現(xiàn)場上是通過試驗(yàn)方法區(qū)分高阻與閃絡(luò)性故障的。

機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求呢？

機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力，同時(shí)還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。

很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求？

一.信號(hào)能力強(qiáng)

機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

煤礦用鋼絲鎧裝控制電纜MKVV32二.耐磨性好

耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|*使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

三.使用壽命長

機(jī)器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對(duì)于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。

如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求，那這樣的電纜一定適合機(jī)器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用，同時(shí)也會(huì)給機(jī)器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。