機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求

機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。機(jī)器人電纜是電纜，很多企業(yè)都不能為其提供，因此要選擇機(jī)器人電纜，歡迎你選擇貝力達(dá)（專業(yè)替代進(jìn)口品牌）。

　　我想很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?

　　一.信號能力強(qiáng)

　　機(jī)器人工作主要是根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

MKVVR礦用軟控制電纜 　　二.耐磨柔性性好

　　耐磨性、耐轉(zhuǎn)性好、柔性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因為電纜*使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時也會產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

　　三.使用壽命長

　　機(jī)器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機(jī)器人

　　使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會影響機(jī)器人的使用，同時也會給機(jī)器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。

預(yù)防通用橡套電纜導(dǎo)體氧化的方法

通用橡套電纜是以5類銅導(dǎo)體作為導(dǎo)電線芯，在其生產(chǎn)過程中，常常發(fā)現(xiàn)銅導(dǎo)體氧化變色，這嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，成為了國內(nèi)眾多電纜生產(chǎn)廠家的一個老大難技術(shù)問題。

銅屬于過渡金屬，易被空氣中的氧氣在酸性條件下氧化成黑色的CuO。當(dāng)銅導(dǎo)體表面有水膜或水珠時，由于大氣中含有大量塵埃，如煙霧、煤炭、汽車尾氣、氯化物及其他酸、堿、鹽顆粒粉塵等， 這些有害物質(zhì)溶解于水膜或水珠中，即可形成電解液，從而加劇銅導(dǎo)體的氧化變色。輕者影響產(chǎn)品外觀品質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量，重者則影響銅導(dǎo)體的使用，造成生產(chǎn)成本的浪費。所以，銅導(dǎo)體一定要妥善保管，注意防氧化變色。

電纜用金屬銅從原理上講主要有物理方法阻隔銅與潮濕空氣接觸、陰極保護(hù)氧化還原法阻止銅導(dǎo)體氧化、化學(xué)方法在銅導(dǎo)體表面生成鈍化膜阻止氧化，抑或在導(dǎo)體表面噴涂特殊液體予以保護(hù)。以通用橡套電纜的生產(chǎn)為例，每道工序防氧化控制的主要方法。

1、銅桿進(jìn)廠前運(yùn)輸、檢測及儲存

我國大多數(shù)電纜企業(yè)用銅為外購，應(yīng)選擇質(zhì)優(yōu)金屬銅桿，規(guī)范供應(yīng)商運(yùn)輸、交貨流程與制度，銅桿進(jìn)廠檢驗依照GB/T 3048.2或電纜企業(yè)企標(biāo)執(zhí)行。銅桿的儲存可用塑料布或塑料薄膜覆蓋銅桿，即zuì簡單的物理阻隔法阻止銅桿與潮濕空氣的接觸。車間領(lǐng)用銅桿時一定要逐個銅桿卷進(jìn)行肉眼檢查是否有發(fā)黑現(xiàn)象，從生產(chǎn)源頭加以控制。MKVVR礦用軟控制電纜

2、銅桿拉絲工序的控制

0.4mm單絲的拉制一般采用連續(xù)退火的銅大拉機(jī)和中拉機(jī)，需經(jīng)過放線、拉絲與退火、冷卻、烘干、收線等工序。首先，應(yīng)選取合適的模具，切不可過小，否則會強(qiáng)制使金屬銅的晶格變異，加劇金屬溫度的急劇上升。其次，開機(jī)前檢查乳化液的酸堿度，確保為堿性溶液，同時拉絲油中應(yīng)添加抗氧化劑，在銅導(dǎo)體表面形成鈍化膜，防止氧化；放線時，保持放線張力穩(wěn)定、均勻，不可過度顫動；拉絲過程中操作者應(yīng)保證恰當(dāng)水位高度，保證退火程度均勻，避免退火不足或退火過度；收線時，銅導(dǎo)體表面不應(yīng)有殘余液體，可在收線前方處放置一塊干燥的毛氈（經(jīng)常更換），以保證單絲的干燥。zuì后，在拉絲下pán后用透明塑料薄膜密封，存放于干燥環(huán)境之中，待流轉(zhuǎn)，否則會由于導(dǎo)體表面溫度較高而易與潮濕的空氣發(fā)生氧化的風(fēng)險。

3、銅絲絞合(束絞)與絕緣橡皮、護(hù)套橡皮擠出工序

以銅絲絞合為例，導(dǎo)體在絞合過程中，經(jīng)過各道壓模使得金屬銅晶格改變結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)外力作用下，過模后銅導(dǎo)體溫度較過模前有較大提高，因此銅導(dǎo)體外層易氧化。故可在絞和過程中用輸液軟管將抗氧劑（0.3%的苯并三氮唑酒精溶液）滴入銅絲中，滴入標(biāo)準(zhǔn)以剛好浸潤銅絲表面為準(zhǔn)，避免過少存在局部氧化或過多浪費的現(xiàn)象發(fā)生，在所有防氧化工作準(zhǔn)備穩(wěn)妥后，再開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。收線處應(yīng)保證收線盤干燥，收線盤裝滿后，用透明塑料薄膜密封。

導(dǎo)體擠包絕緣前應(yīng)縱包或繞包聚酯帶，放置橡皮絕緣材料中的物質(zhì)腐蝕導(dǎo)體。絕緣橡皮和護(hù)套橡皮在擠出過程中，應(yīng)避免線頭進(jìn)水，而發(fā)生線頭氧化變黑現(xiàn)象。

我們在日常生產(chǎn)的觀察中發(fā)現(xiàn)，通過選擇yōu質(zhì)銅桿、有效地控制拉絲工藝及乳化液濃度和溫度、退火工藝、導(dǎo)體絞合或束絞銅絲表面的鈍化處理及防止線頭進(jìn)水等手段，加之，車間操作人員應(yīng)樹立質(zhì)量意識，加強(qiáng)業(yè)務(wù)péi訓(xùn)，能清楚地認(rèn)識到銅絲氧化帶來的不liáng后果，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，才能有效地控制電纜銅導(dǎo)體的質(zhì)量，防止其氧化，*地提高了工作效率，減少返工頻次，從而達(dá)到降低成本和提高內(nèi)在產(chǎn)品質(zhì)量的有益效果。