機器人電纜使用要滿足哪些要求呢？

機器人使用的電纜要求很高，不僅具有強大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點，才能保證機器人發(fā)揮較好的作用。

很多人都不了解機器人電纜，那么下面我們就來了解機器人電纜具備哪些要求？

一.信號能力強

機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作，然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機器人立刻工作，執(zhí)行命令。

ZR-KVV22 4*0.5 0.75 1.0 1.5電纜 二.耐磨性好

耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求，因為電纜*使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內(nèi)部的絞線，從而使得機器人無法正常使用，同時也會產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

三.使用壽命長

機器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。

如果機器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會影響機器人的使用，同時也會給機器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。

軌道交通用電力電纜生產(chǎn)中易出現(xiàn)的問題及解決措施

    我國軌道交通建設(shè)步伐加快，鐵路運營里程數(shù)的增加，帶動了軌道交通電纜需求量的擴容，電線電纜的需求也隨之攀升。由于軌道交通建設(shè)的特殊性，對電線電纜產(chǎn)品的ān全性、環(huán)保性等技術(shù)水平提出了更高的要求，電線電纜除擁有了優(yōu)良的電氣性能和絕緣性能外、還必須擁有良好的阻燃性能、阻水性能和防鼠蟻性能，所以該產(chǎn)品與傳統(tǒng)的電力電纜相比在材料選型和工藝路線上都有了新的更新。下面就此產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中易出現(xiàn)的問題及解決措施做一介紹。

　　軌道交通用電力電纜在制造過程中出現(xiàn)的主要問題有絕緣偏心，綜合護層不平整及電火花擊穿率高；無鹵低煙阻燃聚烯烴材料表面不光滑、有氣孔等。經(jīng)反復(fù)分析和試驗后認(rèn)為造成這些問題的原因主要有以下幾個方面：

　　一、三層共擠時絕緣偏心。

　　由于絕緣厚度比較厚，絕緣與導(dǎo)體接觸面較小，所以在交聯(lián)管內(nèi)高溫高壓條件下，塑料呈粘流態(tài)，會存在一定程度下垂，這樣就易出現(xiàn)偏心度不合格的現(xiàn)象。

　　二、綜合護層不平整及電火花擊穿率高。

　　引起該問題的主要原因有：

　　⑴縱包鋁塑帶在成型時受力不均勻，導(dǎo)致縱包外觀起皺；

　?、其X塑復(fù)合帶縱包時，搭接口未粘合導(dǎo)致翹起；

　?、卿X塑帶翻邊；

　?、葻o鹵低煙阻燃聚烯烴材料發(fā)泡、穿孔等；

　　三、無鹵低煙阻燃聚烯烴材料表面不光滑及有氣孔。

　　引起該問題的主要原因有：

　?、旁牧媳４娌划?dāng)，導(dǎo)致受潮；

　　⑵由于該材料加工溫度偏低，擠出溫度過高會導(dǎo)致材料發(fā)泡；

　?、怯捎诟咦枞夹?，原材料中添加了較多的填充劑，導(dǎo)致擠出時易出現(xiàn)外觀不光滑、裂紋等。

ZR-KVV22 4*0.5 0.75 1.0 1.5電纜 　　四、解決措施。

　　針對上述試制過程中出現(xiàn)的主要問題，廣東南纜電纜技術(shù)部的技術(shù)人員，一道工序一道工序組織攻關(guān)，并跟蹤落實。經(jīng)分析研究采用下列解決措施，達到了預(yù)期效果，較好地滿足了客戶要求。

　?、裴槍θ龑庸矓D時絕緣偏心問題解決措施是：

交聯(lián)聚乙烯塑料在交聯(lián)管內(nèi)呈粘流態(tài)，我們采用美國陶氏化學(xué)低垂度35KV級交聯(lián)絕緣料，以增加塑料本身的粘度，從而降低材料高溫熔融狀態(tài)下的下垂，另外在三層共擠設(shè)備上配在線測偏儀，確保實時監(jiān)控，zuì后，在絕緣線芯冷卻之后及時切片觀察圓整度，這樣，產(chǎn)品絕緣性能和偏心度都得到有效控制，*長沙地鐵要求偏心度在5%以內(nèi)。

⑵針對綜合護層不平整及電火花擊穿率高問題解決措施是：

　　該現(xiàn)象主要由于電纜纜芯外徑較大，鋁帶縱包成型時因變形受力不均勻造成鋁帶縱包后不平整，首先是鋁塑復(fù)合帶縱包模具，從大到小前后共有兩組，生產(chǎn)前必須嚴(yán)格檢查模具尺寸，防止模具偏大導(dǎo)致的鋁塑帶成型困難；若生產(chǎn)時鋁塑帶從變形到成型，不在同一水平線上，就會出現(xiàn)起皺、不平等，這時就要及時的調(diào)整前后模具的位置，以確保鋁塑帶平整；鋁塑帶翻邊往往是鋁塑帶的放線架和成型模具未對齊，需要把放線架嚴(yán)格的固定在地板上；針對鋁塑帶搭口不粘合，及時的調(diào)整熱風(fēng)qiāng的位置和溫度，能夠較好的解決該問題；

    ⑶針對無鹵低煙阻燃聚烯烴材料表面不光滑、發(fā)泡、氣孔、穿孔等問題解決措施是：

　　一是嚴(yán)防膠料中有雜質(zhì)混入；進廠檢查材料包裝是否破損，發(fā)現(xiàn)破損了要及時清潔處理；二是做好塑料防潮，若天氣潮濕，塑料在擠包前應(yīng)進行至少4小時的烘干處理；三是改進擠出模具，在生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn)，低煙無鹵阻燃聚烯烴材料用普通模具擠出表面不光滑，經(jīng)分析認(rèn)為是模套的工作面較長，塑料拉伸導(dǎo)致內(nèi)應(yīng)力較大，所以，我們設(shè)計了減小模套工作面的模具，并采用水槽從高溫到低溫分段冷卻方法以消除內(nèi)應(yīng)力；四是采用低壓縮比螺桿，降低螺桿的剪切熱；五、控制拉伸比，保持在2.0以下，降低護套擠包脫膠風(fēng)險。經(jīng)過試制，外觀問題得到有效解決；zuì后，經(jīng)過采取上述措施，有效的解決了表面不光、發(fā)泡、氣孔、擊穿等問題。