詳細(xì)介紹
MOOG伺服驅(qū)動器為同步,異步,線性或扭矩伺服電機(jī)提供位置,速度或扭矩的全數(shù)字控制。穆格專注于高性能伺服驅(qū)動器,具有多種功率尺寸選擇,可靈活配合各種機(jī)器設(shè)計(jì)。一些主要功能包括:高的動態(tài)性和可靠性;在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行的熱管理;匹配的特性可優(yōu)化穆格伺服電機(jī)的性能;適用于機(jī)柜和分散式系統(tǒng)架構(gòu)。
分散式伺服驅(qū)動器(DR2020):高性能,IP67防護(hù)等級,適用于液體和防塵應(yīng)用 ;堅(jiān)固耐用,適用于惡劣的工作環(huán)境 ;簡化線纜配置并節(jié)省機(jī)柜空間;單連接器用于電源和信號 ;安全扭矩關(guān)閉和安全制動控制安全功能;*可集成為多軸配置。
DR2020是一款適用于機(jī)器上分布有電子元件的應(yīng)用的驅(qū)動器,可以集成到多軸配置中。由于具有IP67防護(hù)等級,DR2020不需要安裝電氣柜,但可以直接放置在機(jī)器上,從而簡化了電線配置并節(jié)省了控制柜的空間。這也要?dú)w功于使用單個(gè)連接器來提供電源和信號。優(yōu)勢:可以遠(yuǎn)程裝備機(jī)器的各個(gè)部分,減少連接;減少了單元尺寸和所需組件數(shù)量;為整個(gè)系統(tǒng)使用單個(gè)AC / DC電源;由于減少了布線,顯著降低了成本;可以從“基礎(chǔ)”機(jī)器控制附加軸(可選)。
技術(shù)資料如下:
產(chǎn)品規(guī)格 | |
控制功能 | 扭矩,速度,位置 |
防護(hù)等級 | IP 67 |
命令協(xié)議 | EtherCAT,CANopen(根據(jù)CIA 402) |
PWM頻率 | 4-8-16 kHz |
電源范圍 | 282 - 810 Vdc |
環(huán)境工作溫度 | 從0°C到40°C |
輔助電源張力 | 24 Vdc |
額定電流 | 2 - 12 |
峰值電流 | 4 - 22 |
機(jī)器安全 | STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)SILCL 3 PL e |
SBC(安全制動控制)SILCL 3 PL e(**) | |
電機(jī)過熱保護(hù) | HW e SW |
模擬輸入 | 選項(xiàng) (*) |
模擬輸出 | 選項(xiàng) (*) |
數(shù)字輸入 | 選項(xiàng) (*) |
數(shù)字輸出 | 選項(xiàng) (*) |
編碼器和模擬命令模擬 | 選項(xiàng) (*) |
設(shè)置通信接口 | EtherCAT,CAN |
證明 | CE,UL(**) |
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