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詳細介紹
穆格伺服驅(qū)動器數(shù)字單軸（DS2020）：DS2020是單軸，獨立式新型伺服驅(qū)動器，專門設(shè)計，尺寸極小，可顯著節(jié)省空間。24 kW的輸出功率，寬度小于125 mm [4.92 in]，內(nèi)部回路刷新時間為16 kHz，實現(xiàn)高效控制。DS2020有四種尺寸，從2到48 Arms，連續(xù)，4到96 A，峰值，可輕松定制，以滿足不同反饋和現(xiàn)場總線接口的任何應用要求。
優(yōu)點：極其緊湊的設(shè)計使機器制造商能夠減少機柜空間并持續(xù)降低布局安裝成本；大限度地靈活地使用不同類型的電機，不同的反饋設(shè)備和現(xiàn)場總線以滿足所有應用要求；其用戶友好的圖形界面（DX2020GUI）允許輕松訪問所有功能，簡化調(diào)試，機器啟動和系統(tǒng)監(jiān)控。
技術(shù)資料如下：
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |
| 目前評級 | 伺服驅(qū)動器從2-96 A |
| 尺寸 | 緊湊尺寸 - 四種尺寸：50 [1.97]，75 [2.95]，85 [3.35]，125 mm [4.92 in] |
| 通信協(xié)議 | 通過現(xiàn)場總線與EtherCat和CANopen連接到各種控制系統(tǒng)的高速通信。完整的模擬接口始終可用于向后兼容模擬驅(qū)動器 |
| 反饋設(shè)備 | DS2020支持任何類型的旋轉(zhuǎn)變壓器和單/多圈全數(shù)字或Sin / Cos編碼器，可確保精確定位功能。每個軸模塊作為標準提供旋轉(zhuǎn)變壓器接口 |
| 安全 | 安全扭矩關(guān)閉功能可作為每個伺服驅(qū)動器的標準配置 |
| 軟件 | 帶有內(nèi)置控制功能的定制軟件，通過簡單的配置滿足任何應用需求 |
可定制的單軸伺服驅(qū)動器，*可定制的集成軸運動控制（以前的DS2110系列）：定制的單軸伺服驅(qū)動器（CSA）是DS2110伺服驅(qū)動器的新版本，具有許多增強功能。憑借*的高動態(tài)性能，控制精度和多功能性，它提供了易于調(diào)整的運動控制模板和更多現(xiàn)場總線選項，包括EtherCat，DeviceNet和各種高分辨率模擬接口。
優(yōu)點：可在工廠通過特定應用控制算法進行編程，從而在性能方面獲得競爭優(yōu)勢；高速接口提供全數(shù)字鏈接，用于接收運動命令，提供狀態(tài)反饋和初始化控制器參數(shù)；7種尺寸，便于在各種機器配置中實施；16位模數(shù)采樣和低漂移電流傳感器可為高性能應用提供精確控制；與穆格伺服電機和執(zhí)行器無縫配合 ，可以使用各種無刷伺服電機。
技術(shù)資料如下：
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |
| 目前評級 | 伺服驅(qū)動器從3-140 A到標準0-40C和0-70C運行能力 |
| 尺寸 | 體積小巧。提供7種尺寸，從uA到F尺寸 |
| 通信協(xié)議 | 通過現(xiàn)場總線連接到各種控制系統(tǒng)的高速通信（包括EtherCAT，DeviceNet，Hi Resolution Analog，Ethenet IP等） |
| 反饋設(shè)備 | 支持各種反饋設(shè)備，確保從簡單的增量編碼器到旋轉(zhuǎn)變壓器到sin / cos單匝和多匝編碼器的精確定位能力 |
| 定制能力 | 內(nèi)置支持Simulink模型，可輕松開發(fā)和部署定制控制回路 |
| 軟件 | 為每個應用程序量身定制的具有運動控制功能的軟件包 |
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