5104 45°彎頭（承插式）

5104 45°彎頭（承插式）


中游：中游業(yè)務(wù)是指將油氣產(chǎn)品安全高效地從生產(chǎn)和儲存地點(diǎn)輸送到加工工廠及使用地點(diǎn)。一般要求能夠保證業(yè)務(wù)運(yùn)營靈活和從不斷變化的經(jīng)濟(jì)和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點(diǎn)是所有中游運(yùn)營企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門擁有豐富的管線及輸送閥門類型，能夠幫助營運(yùn)企業(yè)應(yīng)對挑戰(zhàn)。
一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內(nèi)設(shè)有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。