本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。

多回轉(zhuǎn)電動裝置按防護類型分：有戶外型和隔爆型；

按控制方式分：有常規(guī)型、整體型和整體調(diào)節(jié)型；

按連接型式分：有轉(zhuǎn)矩型、電站型和推力型。

       A：帶現(xiàn)場按鈕；F：帶4-20mA信號輸出；S：帶手動減速箱

       Z：整體型；T：整體調(diào)節(jié)型  輸出軸大轉(zhuǎn)圈數(shù)：阿拉伯?dāng)?shù)字表示，無  防護類型：W表示戶外型；B表示隔爆型

 輸出轉(zhuǎn)速：阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位r/min（轉(zhuǎn)/分）

連接型式：T表示推力型，I表示電站型，無代號為常規(guī)轉(zhuǎn)矩型

額定輸出轉(zhuǎn)矩：阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位kgf·m

 產(chǎn)品型式：多回轉(zhuǎn)電動裝置

型號示例：

1.Z30I-18W：多回轉(zhuǎn)電動裝置，輸出轉(zhuǎn)矩300N·m（30kgf·m），電站型接口，輸出轉(zhuǎn)速18r/min，大轉(zhuǎn)圈數(shù)60，常規(guī)戶外型。

2.Z45T-24B/S：多回轉(zhuǎn)電動裝置，輸出轉(zhuǎn)矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，大轉(zhuǎn)圈數(shù)120，隔爆型，帶手動減速箱。

3.Z120-24W/240T：多回轉(zhuǎn)電動裝置，輸出轉(zhuǎn)矩1200N·m (120kgf·m)，轉(zhuǎn)矩型接口，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，大轉(zhuǎn)圈數(shù)240圈，整體調(diào)節(jié)型。

3.      工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)

3.1 電源：常規(guī)，三相380V（50Hz）

特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；

      單相220V、110V（50Hz 、60Hz）

3.2 工作環(huán)境：

3.2.1 環(huán)境溫度：-20~+60℃ （特殊訂貨-40~+80℃）。

3.2.2 相對濕度：≤95%（25℃時）。

3.2.3防護類型：戶外型用于無易燃、易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所。隔爆型產(chǎn)品有dⅠ和dⅡBT4兩種，dⅠ適用于煤礦非采掘工作面；dⅡBT4用于工廠，適用于環(huán)境為ⅡA、ⅡB級T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）

3.2.4防護等級：IP55 （特殊訂貨IP65、IP67）。

3.3 工作制：短時10分鐘 （特殊訂貨30分鐘）。

 Z型電動裝置由電動機、減速機構(gòu)、力矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)、開度指示機構(gòu)、手—電動切換機構(gòu)、手輪及電氣部分組成。其傳動原理。

注意：隔爆型電氣部分增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，并采用隔爆型接線盒和YBDF隔爆型閥門用電動機。安裝、調(diào)試和維護時，不可損傷隔爆面；不得在爆炸環(huán)境下拆去與電氣有關(guān)的箱蓋帶電操作，打開電氣箱蓋前必須先切斷電源；重裝時蓋嚴(yán)緊固以保證隔爆性能！

5.1電動機：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門三相異步電動機。

5.2減速機構(gòu)：由一對直齒輪和蝸輪副兩級傳動組成。電動機的動力經(jīng)減速機構(gòu)傳遞給輸出軸。

5.3力矩控制機構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖5、圖6。當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐，曲拐直接（或通過撞塊）帶動支架產(chǎn)生角位移。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則支架產(chǎn)生的位移量使微動開關(guān)動作，從而切斷電機電源，電動機停轉(zhuǎn)。以此實現(xiàn)對電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達到保護電動閥門的目的。

5.4行程控制機構(gòu)：

采用十進制計數(shù)器原理，又稱為計數(shù)器，控制精度高，結(jié)構(gòu)見圖7。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動中傳小齒輪，再帶動行程控制機構(gòu)工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸輪將轉(zhuǎn)動90°，迫使微動開關(guān)動作，切斷電動機電源，電動機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動裝置行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。

注1：為了控制較多轉(zhuǎn)圈數(shù)的閥門，可調(diào)整凸輪轉(zhuǎn)180°或270°再壓迫微動開關(guān)動作。

5.5開度指示機構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖8。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開關(guān)量，電位器軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠(yuǎn)傳開度指示用。移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示機構(gòu)內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動裝置運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。

5.6手—電動切換機構(gòu)：為半自動切換，手動時需扳動手柄切換，手動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱訒r則自動運行。其結(jié)構(gòu)見圖9。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時，將手柄向手動方向推動，切換件使離合器抬高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，同時直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完成即可放開手柄，使用手輪進行操作。而需電動操作時，電動機將帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧作用下離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，自動實現(xiàn)手動到電動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

注意：1.電動運行時切勿扳動切換手柄！

      2.切換時按箭頭方向推（或拉）動手柄，若推不到位時應(yīng)邊轉(zhuǎn)動手輪邊推動手柄！

5.7整體型和整體調(diào)節(jié)型電氣部分結(jié)構(gòu)

5.7.1整體型：控制系統(tǒng)與電動裝置集合于一體稱為整體型電動裝置，其電氣部分主要由整體型模塊、按鈕盒、開度表（或數(shù)顯指示器）、接觸器等組成，見圖10。電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)、開度指示機構(gòu)進行調(diào)整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現(xiàn)場/遠(yuǎn)控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠(yuǎn)方控制，遠(yuǎn)程為24VDC開關(guān)觸點控制（24VDC已內(nèi)供），打開蓋子為現(xiàn)場操作。

5.7.2整體調(diào)節(jié)型：在整體型基礎(chǔ)上引入調(diào)節(jié)系統(tǒng)即形成整體調(diào)節(jié)型電動裝置，其電氣部分由調(diào)節(jié)模塊、按鈕盒、開度表（或數(shù)顯指示器）、接觸器等組成。可接收和輸出4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號。

7. 調(diào)整

注意：調(diào)整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可），以防損壞；手動使閥門處于中間位置，檢查控制線路是否正確后查看電機旋向，以防電機失控！

 7.1力矩控制機構(gòu)的調(diào)整（參見圖5、圖6）

   出廠前已按要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸至相應(yīng)刻度。先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。

    注意：戶外型力矩控制機構(gòu)的調(diào)整軸壓下后方可旋轉(zhuǎn)！

 7.2行程控制機構(gòu)的調(diào)整（參見圖7）

注：先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向

7.2.1全關(guān)位置的調(diào)整

1）  手動將閥門關(guān)嚴(yán)；

2）  用螺絲刀壓下頂桿旋轉(zhuǎn)90°卡住，使中傳小齒輪與行程控制機構(gòu)個位齒輪*脫開；

3）  按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；

4）  旋回頂桿至原來的位置。

注意：此時應(yīng)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下調(diào)整軸，以確保中傳小齒輪與行程控制機構(gòu)個位齒輪正確嚙合！

7.2.2全開位置的調(diào)整

1）  手動將閥門開到所需的位置；

2）  壓下頂桿旋轉(zhuǎn)90°卡住，使中傳小齒輪與行程控制機構(gòu)個位齒輪*脫開；

3）  按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；

4）  旋回頂桿至原位。

注意：此時同樣應(yīng)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下調(diào)整軸，以確保中傳小齒輪與行程控制機構(gòu)個位齒輪正確嚙合！

 7.3開度指示機構(gòu)的調(diào)整（參見圖8）

   在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示機構(gòu)，方法如下：

1）  移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；

2）  掛上電位器齒輪，擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；

3）  手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；

4）  關(guān)到位后轉(zhuǎn)動關(guān)向指示盤使標(biāo)志對準(zhǔn)指針；

5）  按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸至臨近終端的位置，擰緊緊定螺釘；

6）  電動或手動操作閥門至全開位置，保持關(guān)向指示盤不動，旋轉(zhuǎn)開向指示盤使標(biāo)志對準(zhǔn)指針；

7）  電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關(guān)的過程中綠燈閃光，關(guān)到位時綠燈長亮。

7.4整體型和整體調(diào)節(jié)型電動裝置的調(diào)整

7.4.1 力矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)、開度指示機構(gòu)的調(diào)整

打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的固定螺釘（見圖10），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對力矩控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)，開度指示機構(gòu)進行調(diào)整。調(diào)整方法見7.1、7.2、7.3。

1）  現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作?，F(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門全關(guān)時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。

2）  遠(yuǎn)程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制。

7.4.3整體模塊調(diào)試方法

1）手動將電動裝置置于中間位置

2）接通AC380電源，電源指示燈亮；若電源缺相，則缺相指示燈亮

3）常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動裝置打到全關(guān)位置，調(diào)節(jié)整體模塊上的“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓接近零（≤2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA；將電動裝置打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA。上述調(diào)節(jié)只須一次即可完成。

注：“調(diào)零”、“4mA”、“20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將電位器兩邊的線互換。

1）手動將電動裝置置于中間位置

2）接通AC380電源，電源指示燈亮；若電源缺相，則缺相指示燈亮

3）拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效

4）正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動裝置打到全關(guān)位置，調(diào)節(jié)整體模塊上的“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓接近零（≤2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA；將電動裝置打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA。上述調(diào)節(jié)只須一次即可完成。

注：“調(diào)零”、“4mA”、“20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將電位器兩邊的線互換。

5）為了保證電動裝置在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易產(chǎn)生振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為調(diào)整值

6）輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮

7）當(dāng)出現(xiàn)開閥或關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖

8.. 故障及排除方法