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更新時(shí)間：2019-06-12 07:58:20瀏覽次數(shù)：186次
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在理論上，如果預(yù)測(cè)增益計(jì)算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該不會(huì)有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會(huì)*地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測(cè)方式來(lái)使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動(dòng)輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯(cuò)能力僅僅需要處理5%到10%。
在確保精確的系統(tǒng)運(yùn)作的同時(shí)，使用可編程運(yùn)動(dòng)控制器具有額外的優(yōu)勢(shì)，即可以使控制參數(shù)快速簡(jiǎn)單地改變來(lái)滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求。可以通過(guò)以太網(wǎng)從一臺(tái)監(jiān)控PLC或計(jì)算機(jī)下載新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對(duì)于參數(shù)多久可以改變一次沒(méi)有限制。
使用電子運(yùn)動(dòng)控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動(dòng)輪廓帶來(lái)了額外的好處，可以讓運(yùn)動(dòng)更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動(dòng)、減少維護(hù)成本、以及延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時(shí)也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和*性。
在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時(shí)需要注意的是，如果與運(yùn)動(dòng)相對(duì)方向上的力或者負(fù)載突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)突然動(dòng)起來(lái)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，使用具有壓力或力量限制功能的開(kāi)環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到。
04開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合
在同一臺(tái)機(jī)器上，開(kāi)環(huán)控制經(jīng)常會(huì)與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來(lái)達(dá)到提供優(yōu)勢(shì)的目的。例如，可以在回縮方向上使用開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)快速打開(kāi)一臺(tái)沖床，因此加工完的部件就能釋放出來(lái)。
調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行可以得到全面的簡(jiǎn)化，因?yàn)橹挥猩煺狗较颍ㄍ瓿蓻_壓操作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以精確運(yùn)行，工作周期的開(kāi)環(huán)部分不需要被調(diào)整。
為流體動(dòng)力應(yīng)用場(chǎng)合選擇閉環(huán)控制還是開(kāi)環(huán)控制還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺(tái)經(jīng)過(guò)編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)集成商可以同時(shí)獲得兩種方式的優(yōu)勢(shì)。
然而，應(yīng)該注意到即便是的運(yùn)動(dòng)控制器也不能彌補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機(jī)、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。
今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了科研行業(yè)對(duì)電磁兼容問(wèn)題的重視。
針對(duì)伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問(wèn)題本文以某公司設(shè)計(jì)的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC干擾類型、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。
來(lái)自空間的輻射干擾分布極為復(fù)雜，通常都是電磁感應(yīng)的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無(wú)處不在，如打時(shí)，電視機(jī)的圖像會(huì)產(chǎn)生雪花點(diǎn)。飛機(jī)飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。
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