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詳細(xì)介紹
振動(dòng)溫度一體化RS485傳感器
技術(shù)規(guī)格
電源： 5V DC電源供電；
溫度范圍：0-250℃；
速度范圍：0-100mm/s；
接線方式：4線制。電源線VCC、GND；通信線485A、485B;
地址編號(hào)：1-254（默認(rèn)為1）；
波特率：2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s可設(shè)（默認(rèn)9600）；
數(shù)據(jù)位：8位；
停止位：1位；
奇偶校驗(yàn)：無。
數(shù)據(jù)幀格式定義
采用私有協(xié)議，數(shù)據(jù)為小端模式，協(xié)議格式如下。
幀頭 | 控制字 | 數(shù)據(jù) | 幀尾 |
1字節(jié) | 3字節(jié) | N字節(jié) | 1字節(jié) |
幀頭：0x2A
控制字：
1字節(jié) | 2字節(jié) | 3字節(jié) |
設(shè)備地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
命令：0x01為讀取當(dāng)前速度和溫度命令；
0x05為讀取傳感器地址；
0x06為寫傳感器地址。
幀尾：0x23。
設(shè)備應(yīng)答協(xié)議與發(fā)送協(xié)議*。
命令
控制命令 | 應(yīng)答 |
0x01 讀取當(dāng)前速度和溫度，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0； 例,傳感器ID號(hào)為0x02,命令為：2A 02 01 00 23 | 數(shù)據(jù)為4字節(jié)。*二字節(jié)為速度擴(kuò)大10倍，如當(dāng)前速度為13.1mm/s，則數(shù)據(jù)為0x0083。 第三四字節(jié)為溫度擴(kuò)大100倍，如當(dāng)前溫度為20.5℃，則數(shù)據(jù)為0x0802; 例：2A 02 01 04 83 00 02 08 23 |
0x05 讀取傳感器ID號(hào)，此命令為廣播，總線上只能掛一個(gè)設(shè)備，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0。 例：2A FF 05 00 23 | 返回當(dāng)前傳感器的ID號(hào)。 例如當(dāng)前ID號(hào)為0x05，則數(shù)據(jù)為：2A FF 05 01 05 23 |
0x06 寫傳感器ID號(hào)，此命令為廣播，總線上只能掛一個(gè)設(shè)備，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0。ID號(hào)范圍1-254. 例如寫傳感器ID號(hào)為0x05，則數(shù)據(jù)為：2A FF 06 01 05 23 | 寫入成功則返回寫入的ID號(hào)，寫入失敗則返回0x00； 寫入成功返回?cái)?shù)據(jù)：2A FF 06 01 05 23; 寫入失敗返回?cái)?shù)據(jù)：2A FF 06 01 00 23 |
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