針輪減速機(jī) RV擺線針輪機(jī)械手臂減速器
RV擺線減速機(jī) 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī);行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
RV行星減速機(jī)的工作原理行星減速機(jī)是一種用途在工業(yè)產(chǎn)品,
RV-E如何選擇減速機(jī) RV減速機(jī)包括:針輪外殼,其由鋁合金制成,凹槽,所述凹槽內(nèi)填充有膠體;針齒殼,其由合金鋼制成,其過(guò)盈配合地安裝在所述針輪外殼內(nèi),沿圓周設(shè)有若干的銷槽,其周側(cè)面設(shè)有與所述凹槽相配合的凹槽,凹槽內(nèi)填充有膠體;若干的針齒銷,其安裝在所述銷槽內(nèi).本發(fā)明所述的RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了整機(jī)輕量化的目的,其具有重量較輕,定位精度高,適用于工業(yè)機(jī)器人普遍的低載場(chǎng)合等優(yōu)點(diǎn).
RV減速器靜態(tài)回差的影響因素,建立了矩陣形式的靜態(tài)回差分析數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)出了針齒的圓半徑誤差等15項(xiàng)誤差的誤差分配數(shù)學(xué)模型.以CSRV-160E-171型減速器為實(shí)例進(jìn)行了誤差分配計(jì)算,并基于誤差分配結(jié)果進(jìn)行PROE三維建模,建立了包含15項(xiàng)誤差的虛擬樣機(jī)模型1,模型2以分別模擬靜態(tài)回差上,下限.建立了基于ADAMS的RV減速器回差仿真分析模型,提出了靜態(tài)回差測(cè)試方案.仿真得出回差值為0.18′~1.19′.仿真結(jié)果證明了誤差分配數(shù)學(xué)模型的正確.
服務(wù)理念:
1.售前服務(wù):為您提供詳細(xì)的行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù),給予您選出合適您使用的減速機(jī),可根據(jù)客戶要求我們給予訂做非標(biāo)產(chǎn)品,讓您花錢花的劃算。
2.售中服務(wù):我公司人員和您一起跟蹤貨物,直到貨物安全到達(dá)您的手里。
3.售后服務(wù):我們每臺(tái)減速機(jī)佩帶詳細(xì)的操作說(shuō)明書,操作員可按照說(shuō)明書要求來(lái)簡(jiǎn)單了解減速機(jī)的原理,及注意事項(xiàng)。如果有不明白的操作可咨詢我公司的技術(shù)專員,為您講解操作方案。
4.質(zhì)量:易損件除外,我們?nèi)盗挟a(chǎn)品一年質(zhì)量。
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