伺服精密行星減速機(jī) 行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密-於齒箱殼體上,環(huán)齒有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
伺服精密行星減速機(jī)
根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī);行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
一、常見減速機(jī)的種類 (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。
行星減速機(jī)性能特點(diǎn):
1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,大限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱--。
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于--軸的強(qiáng)度和軸承壽命。
3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。
4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。
5、行星減速機(jī)-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
產(chǎn)品用于:汽車及電力、石油化工、鋼鐵、冶金重礦、紡織、通訊、科研、航空航天、物流設(shè)備、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、包裝印刷、造紙、五金、橡塑制造、電器制造、環(huán)保、水處理、輸變電、智能建筑、摩托車零配件、機(jī)械制造、機(jī)械加工、金屬加工、模具制造、建筑建材等行業(yè)
大家知道伺服電機(jī)在剛開始啟動(dòng)的時(shí)候,由于加的有負(fù)載,啟動(dòng)需要很大的力矩,這時(shí)-考驗(yàn)--行星減速機(jī)的過載能力,此時(shí)的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多,如果型號(hào)選的剛剛好,那么--行星減速機(jī)的可能就會(huì)出現(xiàn)崩齒和斷軸現(xiàn)象。在--和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -,并且這種--和減速又過于頻繁,那么也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩富余量
文本標(biāo)題:伺服精密行星減速機(jī)