FKS90伺服行星減速機(jī)
根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī);行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
一、常見減速機(jī)的種類 (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。
工業(yè)機(jī)器人為什么需要--行星減速機(jī)?
為--工業(yè)機(jī)器人在--中能夠--地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能--工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,--和--工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用--減速器。--行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種。 伺服電機(jī)同樣也能--精度,但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味--伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來(lái)--輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這-不利于--其、--地運(yùn)行。 --減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人-部位需要的速度,--機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出-大的力矩。與--減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:
產(chǎn)品說(shuō)明:
1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化--,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,
2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,
3、箱體采用球墨鑄鐵,大大--了箱體的鋼性及-震性,
4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬表面,齒輪熱處理后-部磨齒,--了噪音,--了整機(jī)的效率和使用壽命。
5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。
減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達(dá)到-大速比) 輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm 電機(jī)功率:0.4-12934kW
文本標(biāo)題:FKS90伺服行星減速機(jī)