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國(guó)產(chǎn)激光盤料儀

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更新時(shí)間：2024-11-01 20:09:27瀏覽次數(shù)：162次

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中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

中科航宇宇鷹S35 機(jī)載激光盤料儀是利用無(wú)人機(jī)搭載激光掃描儀，同時(shí)提供基于SLAM測(cè)量定位而非GPS定位方式的煤場(chǎng)盤點(diǎn)設(shè)備。

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品介紹：

中科航宇自主研發(fā)的“宇鷹 S35"機(jī)載激光盤料儀利用多種設(shè)備及測(cè)量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場(chǎng)盤點(diǎn)掃描。同時(shí)，利用激光掃描儀的實(shí)時(shí)掃描，可以在盤點(diǎn)結(jié)束快速生成料場(chǎng)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而快速計(jì)算料場(chǎng)存料體積，是一種滿足不同料場(chǎng)測(cè)量要求的高性能產(chǎn)品。

二、設(shè)備組成：

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光盤料儀主要包括以下幾個(gè)部件：無(wú)人機(jī)、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導(dǎo)航單元、無(wú)線通信設(shè)備、盤料處理主機(jī)及盤料處理軟件等。

本系統(tǒng)采用美國(guó)Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀，該款掃描儀是Velodyne 3D激光雷達(dá)產(chǎn)品系列中極小、全新、的產(chǎn)品。與價(jià)格相同的傳感器相比，它具有更高的性價(jià)比。Velodyne激光雷達(dá)的主要技術(shù)特征：實(shí)時(shí)、360度水平FOV、3D距離和校準(zhǔn)反射率測(cè)量。

三、軟件功能：

中科航宇自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)機(jī)載盤料系統(tǒng)配備有成套的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件（無(wú)人機(jī)盤料系統(tǒng)V1.0），該軟件可對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。高質(zhì)量的三維模型重建功能，整個(gè)三維模型重建過程*自動(dòng)化，可以有效避免人為干預(yù)對(duì)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)造成的影響。