中科航宇（北京）自動化工程技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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更新時間：2024-10-21 15:02:01瀏覽次數(shù)：119次
聯(lián)系我時，請告知來自 泵閥商務(wù)網(wǎng)中科航宇 宇鷹S35 機載激光盤料儀是利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設(shè)備。
一、產(chǎn)品介紹：
中科航宇自主研發(fā)的“宇鷹 S35"機載激光盤料儀利用多種設(shè)備及測量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結(jié)束快速生成料場三維點云數(shù)據(jù)，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產(chǎn)品。
二、設(shè)備組成：
無人機機載激光盤料儀主要包括以下幾個部件：無人機、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導航單元、無線通信設(shè)備、盤料處理主機及盤料處理軟件等。
本系統(tǒng)采用美國Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀，該款掃描儀是Velodyne 3D激光雷達產(chǎn)品系列中極小、全新、的產(chǎn)品。與價格相同的傳感器相比，它具有更高的性價比。Velodyne激光雷達的主要技術(shù)特征：實時、360度水平FOV、3D距離和校準反射率測量。
三、軟件功能：
中科航宇自主研發(fā)的無人機機載盤料系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件（無人機盤料系統(tǒng)V1.0），該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。高質(zhì)量的三維模型重建功能，整個三維模型重建過程*自動化，可以有效避免人為干預(yù)對盤點數(shù)據(jù)造成的影響。
四、產(chǎn)品特點：
1）高效的激光定位技術(shù), *不依賴與運動物體本身的定位數(shù)據(jù)就可以獲得高精度的外部輪廓數(shù)據(jù)。
2）全面升級導航系統(tǒng)，無GPS信號下的煤棚遮控,沒有室內(nèi)室外、和白天黑夜的限制。
3）內(nèi)置新一代飛控系統(tǒng)和高清圖傳模塊，讓無人機時刻響應(yīng)指令，時刻保持穩(wěn)定飛行。
4）機身設(shè)計進行了多項優(yōu)化，機臂折疊后內(nèi)收角度增大，使運輸更便攜。增加減震系統(tǒng)，機身標配定制內(nèi)膽，抗震防摔，可應(yīng)對多種復(fù)雜任務(wù)。
5）采用6塊獨立智能電池及*電池管理系統(tǒng)，電力更充足，續(xù)航更持久。
6）高效的動力系統(tǒng)集成防塵、主動散熱功能，并提供6.0kg的有效載重，輕松搭載激光掃描設(shè)備。
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