AT氣動執(zhí)行器（SR/GVPAD/GVPAS)分為雙作用式和單作用式
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
產品結構
1、擠壓成型的鋁合金缸體，經硬質氧化處理，表面質地堅硬，耐磨性強。缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經防腐處理。
2、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結構，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。
3、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環(huán)，實現低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
4、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
5、利用一個單一的緊湊型設計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領域的轉換，可以通過模塊化彈簧盒子來進行添加或刪除。
6、可視位置指示和直接，方便，經濟的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。
7、氣動執(zhí)行器在全開和全關位置均可進行0度和90度正負5度的雙向行程調節(jié)。
行程角度
標準的行程角度：0°~90° 可以調整士5°
120℃行程角度：0° ~120° 可以調整士5°
180℃行程角度：0° ~180° 可以調整士5°
操作介質
經過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點溫度-20°（-4°F)，正常的氣源壓力為5-7bar
型號選擇
首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數為15～20%。再根據閥門使用的流體介質增加安全值。對清潔、潤滑介質增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質增加80%安全值。
選擇雙氣控執(zhí)行器時，根據上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準確AT型號。
選擇單氣控執(zhí)行器時，根據上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復位欄內查找終點時扭矩(此扭矩要大于上述計算的扭矩)，就可得到準確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復位終點相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號為SR160型(共裝10組彈簧)。
說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點"扭矩即為關閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始"扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應的氣源壓力開始的扭矩即關閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。
AT氣動執(zhí)行器問題處理
氣動閥門不能動作
1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物
2.對執(zhí)行器單股供氣檢驗，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞
3.閥內雜質將球芯卡住 清除雜質更換已損閥件
4.手動操作執(zhí)行機構的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置
5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路
6.介質或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結。 即使清楚冷凝水，增設除水設備
氣動閥門動作遲緩爬行
1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設置貯氣罐以減少壓力變動。
2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設貯氣罐，增設空壓機，以減少壓力變動
3.氣動執(zhí)行器扭矩過小 增大規(guī)格
4.閥門負載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調整閥門扭矩
5.汽缸摩擦力變動大 進行合適的潤滑
其它故障
1.閥門動作開始跳動，負載過大 增大規(guī)格
2.閥門動作結束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設調速閥或外部緩沖
回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路
2.重新調整凸輪至正確位置
3.更換微動開關
