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德國Beckhoff EL5101總線模塊是一款EtherCAT端子模塊，主要用于直接連接帶差分輸入（RS422或類似）或TTL單端輸入的增量編碼器。以下是關于該模塊的詳細介紹：

一、德國Beckhoff 總線模塊產(chǎn)品概述

品牌與型號：Beckhoff，EL5101
類型：EtherCAT端子模塊
功能：直接連接增量編碼器，支持差分輸入（RS422）和TTL單端輸入

二、德國Beckhoff 總線模塊技術參數(shù)

技術參數(shù)	詳細信息
編碼器接口	差分輸入(RS422, TTL)
通道數(shù)量	1通道
編碼器連接	A, B, C（差分輸入：A, A? (inv), B, B? (inv), C, C? (inv)；單端連接：A, B, C）
編碼器工作電壓	5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點生成）
計數(shù)器	1 x 16/32 位，可切換
限頻	4,000,000 increments/s（四倍頻），相當于 1 MHz
正交解碼器	四倍頻
電源電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
電源觸點電流消耗	典型值 100 mA + 負載
E-bus 電流消耗	典型值 130 mA（參考文章1）或150 mA（參考文章2）
特殊功能	存儲、鎖存、設置計數(shù)器；集成頻率和周期測量功能；可選擇用作 5 V 加/減計數(shù)器；微增量；通過分布式時鐘同步讀取位置值；提供最后一個記錄的增量邊沿的時間戳
電氣隔離	500 V（E-bus/場電位）
工作/儲藏溫度	-25…+60°C/-40…+85°C
相對濕度	95%，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置	IP20/可變
安裝方式	通過鎖扣固定在 35 毫米的 DIN 導軌上，符合 EN 60715 標準
外殼數(shù)據(jù)	外形尺寸(W x H x D)：24 mm x 100 mm x 68 mm；外殼材料：聚碳酸脂
認證/標記	CE, UL, ATEX, IECEx 防爆標志：ATEX II 3 G Ex ec IIC T4 Gc；IECEx Ex ec IIC T4 Gc

三、應用場景

EL5101模塊適用于需要高精度動態(tài)軸定位的運動控制應用。通過EtherCAT分布式時鐘(DC)同步，它可以實現(xiàn)高精度的編碼器值讀取及EtherCAT系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)獲取。此外，該模塊還具備斷線檢測、鎖存和門功能、周期時間和頻率測量等特性，使得它在自動化控制領域具有廣泛的應用前景。