電動執(zhí)行器是執(zhí)行器中重要的一類,有執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成。它采用隨動系統(tǒng)的方案組成,從調(diào)節(jié)器來的信號通過伺服放大器驅(qū)動電動機,經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥,同時經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器,組成位置隨動系統(tǒng)。依靠位置負(fù)反饋,保證輸入信號準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。
那么,調(diào)整型電動執(zhí)行器有哪些調(diào)節(jié)方式呢?
1、就地調(diào)節(jié)方式
需就地手動操作時,當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
2、遠程遙控調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態(tài),電動執(zhí)行器操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置,帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關(guān)即可。
3、自動調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時,即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:
當(dāng)輸入信號Iλ1=0(或4mADC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mADC),此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;
當(dāng)輸入信號Iλ1>0(或4mADC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機,電動執(zhí)行器輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應(yīng)的位置上。
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