力矩控制器的曲拐插在可回竄式蝸桿的環(huán)槽中。蝸桿的竄動(dòng)與輸出力矩成正比，當(dāng)蝸桿竄動(dòng)量達(dá)到力矩控制器的整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸桿帶動(dòng)力矩控制器動(dòng)作

力矩控制器的曲拐插在可回竄式蝸桿的環(huán)槽中。蝸桿的竄動(dòng)與輸出力矩成正比，當(dāng)蝸桿竄動(dòng)量達(dá)到力矩控制器的整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸桿帶動(dòng)力矩控制器動(dòng)作。從力矩控制器的刻度盤(pán)上可很容易地讀出開(kāi)、關(guān)向轉(zhuǎn)矩的大小，并設(shè)定力矩控制器的控制轉(zhuǎn)矩。在閥門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，力矩控制器有過(guò)載保護(hù)功能，如發(fā)生故障，它能切斷開(kāi)關(guān)，并送出故障信號(hào)。行程計(jì)數(shù)器,行程開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān)。行程控制機(jī)構(gòu),采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理,又稱(chēng)為計(jì)數(shù)器,控制精度高。工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)中轉(zhuǎn)小齒輪,再帶動(dòng)行程控制機(jī)構(gòu)工作。如果行程控制器按閥門(mén)開(kāi)關(guān)位置已調(diào)整好,當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置或者圈數(shù)時(shí),則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90°,迫使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,切斷電動(dòng)機(jī)電源,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程或者轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制。力矩控制器,力矩限位開(kāi)關(guān),力矩開(kāi)關(guān),過(guò)載開(kāi)關(guān),力矩控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后,蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移,帶動(dòng)曲拐,曲拐直接（或者通過(guò)撞塊）帶動(dòng)支架產(chǎn)生角位移。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時(shí),則支架產(chǎn)生的位移量使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而切斷電源,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。以此實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制,從而達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門(mén)的目的。DZW閥門(mén)行程開(kāi)關(guān),力矩控制器,開(kāi)度表。