日本HD諧波減速機(jī)公司是世界上*家從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機(jī)有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕 、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測量/分析/試驗機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝

 1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
    2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
    3. Harmonic諧波減速機(jī)同時嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。
    4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
    5. Harmonic諧波減速機(jī)運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
    6. Harmonic諧波減速機(jī)運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
    7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的zui大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
    8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動效率較低），齒面的磨損很小。
    9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
    10. Harmonic諧波減速機(jī)可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一*優(yōu)點是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的

本公司同時提供運動控制卡;PLC；步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)；交流伺服；直流伺服；直線電機(jī)；音圈電機(jī)；各種減速機(jī)（行星，諧波，擺線）；各種傳感器；機(jī)器視覺；超高溫，低溫，真空，防爆電機(jī)；絲杠導(dǎo)軌等工業(yè)自動化全套產(chǎn)品承接各種自動化項目開發(fā)

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