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1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2
DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，
2、電源模塊
基本型電源模塊(BLM: Basic Line
Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。
型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊(SLM:Smart Line
Modules，又稱非調節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊(ALM: Active Line
Modules，又稱調節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊
書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0
6SL3730-1TE34-2AA0，6SL3730-1TE35-3AA0，6SL3730-1TE38-2AA0，6SL3730-1TE41-2AA0，
6SL3730-1TE41-5AA0，6SL3730-1TE41-8AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，
6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TE38-2AA0，
6SL3330-1TE41-2AA0，6SL3330-1TE41-5AA0，6SL3730-1TH33-0AA0，6SL3730-1TH34-3AA0，
6SL3730-1TH36-8AA0，6SL3730-1TH41-1AA0，6SL3730-1TH41-4AA0，6SL3730-1TH41-8AA0，
6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3330-1TH34-3AA0，6SL3330-1TH36-8AA0，6SL3330-1TH41-1AA0，
6SL3330-1TH41-4AA0，6SL3420-1TE15-0AA0，6SL3420-1TE21-0AA0，6SL3420-1TE21-8AA0，
6SL3730-6TE35-5AA0，6SL3730-6TE37-3AA0，6SL3730-6TE41-1AA0，6SL3730-6TE41-3AA0，
6SL3730-6TE41-7AA0，6SL3430-6TE21-6AA0，6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6AE23-6AA3，6SL3330-6TE35-5AA0，6SL3330-6TE37-3AA0，
6SL3330-6TE41-1AA0，6SL3330-6TE41-3AA0，6SL3330-6TE41-7AA0，6SL3730-6TG35-5AA0，
6SL3730-6TG38-8AA0，6SL3730-6TG41-2AA0，6SL3730-6TG41-7AA0，6SL3330-6TG35-5AA0
6SL3330-6TG38-8AA0，6SL3330-6TG41-2AA0，6SL3330-6TG41-7AA0，6SL3420-1TE13-0AA0，
6SL3100-0BE21-6AB0，6SL3100-0BE23-6AB0，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，
6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，
6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3730-7TE32-1AA0，6SL3730-7TE32-6AA0，
6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，
6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，
6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3330-7TE36-1AA0，6SL3330-7TE38-4AA0，
6SL3330-7TE41-0AA0，6SL3330-7TE41-4AA0
6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3330-7TG35-8AA0，6SL3330-7TG37-4AA0，
6SL3330-7TG41-0AA0，6SL3330-7TG41-3AA0
6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0，
6SL3320-1TG33-3AA0，6SL3320-1TG34-1AA0，6SL3320-1TG34-7AA0，6SL3320-1TG35-8AA0，
6SL3320-1TG37-4AA0，6SL3320-1TG38-1AA0，6SL3320-1TG38-8AA0，6SL3320-1TG41-0AA0，
6SL3320-1TG41-3AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，
6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TE36-1AA0，6SL3320-1TE37-5AA0，6SL3320-1TE38-4AA0，
6SL3320-1TE41-0AA0，6SL3320-1TE41-2AA0，6SL3320-1TE41-4AA0，6SL3320-1TE32-1AA0，
6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0
6SL3120-2TE21-8AB0，6SL3120-1TE13-0AB0，6SL3120-1TE15-0AB0，6SL3120-1TE21-0AB0，
6SL3120-1TE21-8AB0，6SL3120-1TE23-0AB0，6SL3120-1TE24-5AB0，6SL3120-1TE26-0AB0，
6SL3120-1TE28-5AB0，6SL3120-1TE31-3AB0，6SL3120-1TE32-0AB0，6SL3120-2TE13-0AB0，
6SL3120-2TE15-0AB0，6SL3120-2TE21-0AB0，6SL3420-2TE11-7AA0